新手必读，人机界面的ModBus通讯详解

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最近需要搞一个小东西，用信捷的带人机界面的PLC和一个变频器通讯，控制电机的转动。虽然咱的主业是搞单片机的，可是咱也要搞呀，因此把通讯过程做一个备忘，方便以后进行查询和使用。
首先给大家看看这个人机界面长啥样，前面带一块192×64像素的3.7寸LCD，多达26个功能键，PLC部分带10个输入，8个输出，足以满足一般的控制场合。关键是这玩意比较便宜，才400来块钱。对于工控上需要控制和人机界面交互的场合，开发是相当的快捷呀。

下面直接上干货。
首先是Modbus通讯口的配置。XP2有两个接口，一个是是下载口，一个是通讯口。在XCPro软件中，串口1是下载口，串口2是485通讯口。


通讯参数由FD寄存器控制，可以通过XCPro软件修改。
1.PLC数据监控-直接修改寄存器的值-寄存器是断电保存的
2.PLC设置-PLC串口设置中，串口2的设置
我们一般通过方式2进行通讯参数的配置。
下载口和ModBus的默认通讯参数如下所示：


下载口的参数我们直接默认即可，串口2我们需要配置为modbus的通讯参数，这里我们PLC用作主机，变频器做从机使用。
在PLC设置-PLC串口设置中修改参数即可，注意修改参数后需要重启PLC。



通讯参数配置完毕后，就是使用Modbus的通讯指令进行通讯了。
Modbus指令的描述可以在数据手册中找到 （XP-18一体机用户手册中有讲述，42页）（XC系列可编程序控制器用户手册（基本指令篇），261页）
我们在这里主要示范一下读从机2个数据的操作。Modbus指令的插入，按下快捷键F8调出其他指令，找到通讯指令插入即可。


下面是一个写好的Modbus指令-Modbus读寄存器指令。
REGR的几个参数含义如下所示：
注意：这几个参数的含义是相当重要的，弄懂了他们，就基本上搞Modbus通讯了。
S1：指的是从机的站号，也就是所谓的从机modbus地址
S1：指的是从机寄存器地址
D2：指的是PLC或者一体机自带的三个串口中的哪个串口，这里用到的是通讯口2，所以这里固定是K2
每个参数的实际含义如下：
K3：modbus的从机地址是3
K1：从机modbus的寄存器地址是4
K2：连续读取两个寄存器
D1：数据读到PLC寄存器D1的中
K2：使用的PLC端口2，这个是固定的
为了更方便的讲清楚这个通讯，我把模拟从机的参数也贴上了，用Modbus Slave模拟的从机。




读取数据后PLC主机的寄存器数据如下所示：


可以看到我们给PLC寄存器D1中写数据，但由于每个寄存器是16位的，我们写32位的数据，所以低位直接写到PLC寄存器D2中。
信捷PLC寄存器32位数据的构造如下：


信捷PLC32位的数据格式是高位在后，低位在前。但是我们用HMI软件指定显示32位数据的时候，一般都是从低位寄存器开始指定，然后指定寄存器个数。

  
这样得到的数据，和我们实际高低字节是相反的，因此需要使能字节交换功能。在菜单设置OP系列的快捷菜单中可以开启字节交互功能。


这样设置双字交换以后，就能正常的显示读到的32位数据了。
至此，一个标准的Modbus通讯过程就完成了。

本文系21ic论坛网友xyz549040622的回忆原创

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