作为国内机器人企业后起之秀,杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司凭借科技创新实力,成功上市科技创新板,上演了一部后来者居上的精彩剧集! 成功上市科技创新板 欢乐飞夯
全球机器人市场的区域分析被认为适用于亚太,北美,欧洲,拉丁美洲和世界其他地区等重要地区。由于机器人技术在国防,安全和医疗保健领域的应用日益增加以及该地区可支配收入的增加,北美在市场份额方面是全球
(文章来源:奇点使者) 生活在21世纪的孩子都是幸福的,因为科技的快速发展让我们的生活质量提高了不少,不仅方便了人们的生活,而且还推动了人类文明的不断进步,在现实生活中,我们感受最深的便
(文章来源:趣玩旅行) 如今科技发展的程度是非常难以让我们想象的,曾经人工智能对于人类来说还只是一个幻想,不知不觉人类就已经将人工智能发展了起来,并且逐渐普及,让我们的生活越来越智能,越
近日,伊朗机器人专家研发出了一种人形机器人Surena IV,能抓住水瓶还会写字,号称史上最先进的仿人机器人。 Surena IV高1.7米重68公斤,是在人形机器人Suren
1引言 随着计算机技术和网络技术的发展,各种新型的控制方式应用于机器人控制。分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的,是生产过程的一种比较完善的控制
1 引言仿人型机器人具有类似于人类基本外貌特征和步行运动功能,还具有视觉、听觉等功能,它可以实现类似人类的行走,灵巧轻便,对行走环境有良好的适应性,既能在平地上行
1 引言仿人型机器人具有类似于人类基本外貌特征和步行运动功能,还具有视觉、听觉等功能,它可以实现类似人类的行走,灵巧轻便,对行走环境有良好的适应性,既能在平地上行
今天,由国家民政部、全国老龄办、市民政局等主办的第十届中国国际养老、辅具及康复医疗博览会将在上海新国际博览中心开幕。在德国、荷兰养老院已经尝试用的NAO仿人机器人首次在博览会上亮相。身高58厘米,体重5.4公
2014年4月21日,横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)与位于意大利的国际性科学技术研究机构——意大利理工学院(IstitutoItalianodiTec
意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)与位于意大利的国际性科学技术研究机构——意大利理工学院(Istituto Italiano di Tecnologia,IIT)宣布签订一份合作协议,双方在包括机器人、神经科学、能源环境
横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)与位于意大利的国际性科学技术研究机构——意大利理工学院(Istituto Italiano di Tecno
1 引言PID控制原理简单,适应性强,容易实现,是机器人控制的常用方法,PID控制系统设计的核心内容是如何确定其比例系数Kp、积分常数Ti和微分常数Td的最优解。控制参数的选定直接影响仿人机器人控制系统的响应速度、
一米六的身高、55公斤体重,不仅像人一样有头有身子、有手有脚,同时还身披中式马甲,顶着寿桃状的发型――这就是中国科学家最新研制出的大型仿人机器人。他们不仅“长得”像人,而且打起中国的国球乒乓球
Aldebaran Robotics SA研发的机器人 新浪科技讯 6月20日晚间消息, 欧洲仿人机器人研制企业Aldebaran Robotics SA有限公司日前宣布新获1300万美元的风险融资。本次C轮融资由英特尔投资主导,其它参与投资的还有其目前
基于ARM9的仿人机器人分布式控制系统
基于ARM9的仿人机器人分布式控制系统
Author(s): Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry: Education, Research, MechatronicsProducts: LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge: 开发作为新步态研究平台的机器人系统,
在具有32自由度仿人机器人中,为了每一个关节动作准确,可以采用分布式控制的体系结构。这里采用基于RS 485总线的TMS320F240DSP作为分布式关节控制器,非常适合于在机械臂内的狭小空间内安装,并进行增量码盘和速度检测电路的设计以及相应的软件设计等,完成了6个自由度机械臂分布式关节控制器设计,能够满足仿人机器人技术与系统的运动轨迹的要求。
在具有32自由度仿人机器人中,为了每一个关节动作准确,可以采用分布式控制的体系结构。这里采用基于RS 485总线的TMS320F240DSP作为分布式关节控制器,非常适合于在机械臂内的狭小空间内安装,并进行增量码盘和速度检测电路的设计以及相应的软件设计等,完成了6个自由度机械臂分布式关节控制器设计,能够满足仿人机器人技术与系统的运动轨迹的要求。