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基于DSP仿人机器人关节控制器设计
在具有32自由度仿人机器人中，为了每一个关节动作准确，可以采用分布式控制的体系结构。这里采用基于RS 485总线的TMS320F240DSP作为分布式关节控制器，非常适合于在机械臂内的狭小空间内安装，并进行增量码盘和速度检测电路的设计以及相应的软件设计等，完成了6个自由度机械臂分布式关节控制器设计，能够满足仿人机器人技术与系统的运动轨迹的要求。
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基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计
基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计
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基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究
提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.
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基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究
提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.
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小型仿人机器人的设计及步态规划
1 引言 机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线
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基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统
通过对五维力/力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析，提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统。主要介绍了设计思想和方案，对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述。所设计的系统已应用于仿人机器人的力信息采集，通过实验证明能够较好地完成力信息的实时采集与传送。
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基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统
通过对五维力/力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析，提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统。主要介绍了设计思想和方案，对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述。所设计的系统已应用于仿人机器人的力信息采集，通过实验证明能够较好地完成力信息的实时采集与传送。
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基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统
基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统
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基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统
基于双计算机的仿人机器人的视觉跟踪系统
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基于PC／104与单片机的仿人机器人控制系统设计
摘 要：为了简化仿人机器人控制系统结构，增强机器人系统的功能。采用PC／104嵌入式系统作为仿人机器的主控计算机，完成图像处理，做出控制决策，计算并生成运动序列。关节控制器选用C8051F310单片机，采用串口与主控
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基于PC／104与单片机的仿人机器人控制系统设计
摘 要：为了简化仿人机器人控制系统结构，增强机器人系统的功能。采用PC／104嵌入式系统作为仿人机器的主控计算机，完成图像处理，做出控制决策，计算并生成运动序列。关节控制器选用C8051F310单片机，采用串口与主控
