动力学

基于最大Lyapunov指数的行星齿轮振动可靠性灵敏度分析

混沌运动是行星齿轮传动过程中一种常见的运动状态 , 这种运动状态对齿轮的可靠性和使用寿命有着消极的影响 。因此 ,将齿轮的混沌运动定义为系统的一种失效形式 , 为齿轮可靠性分析提供了新思路。首先 , 以行星齿轮传动系统为研究对象 ,建立行星齿轮传动系统的动力学模型 。然后 ,将激励频率、刚度波动系数、阻尼系数 、温度作为不确定随机因素 , 以最大李雅普诺夫指数(LLE)作为可靠性指标构建极限状态方程。最后 ,采用MOnte Car1O数值模拟(MCS)的方法求解系统可靠度 ,并进一步分析了随机变量均值、标准差对可靠性的敏感程度 , 为齿轮振动可靠性设计和优化提供了指导建议。

2024 "百科名医汇-国际血友病日-血友病百城关爱主题义诊"项目全面启动

上海2024年4月17日 /美通社/ -- 每年4月17日是世界血友病日。今年，世界血友病日以"认识出血性疾病，积极预防和治疗"为主题，呼吁关注所有出血性疾病，提升科学认知，提高规范化诊疗水平，让每一位出血性疾病患者享有更积极、更高效的治疗。

璧辰医药宣布ABM-1310在中国针对原发性恶性脑肿瘤的I期临床试验首例病人成功用药

圣地亚哥和上海2023年9月1日 /美通社/ -- 璧辰医药 (ABM Therapeutics）今日宣布，公司自主研发的BRAF 抑制剂ABM-1310，在针对复发和耐药的原发性恶性脑肿瘤患者的I期临床研究中，于近日在首都医科大学附属北京天坛医院完成了首例患者的入组和成功给药。...

康乃德生物医药成功完成CBP-174的 I期单次给药剂量递增试验

–研究结果表明，开发用于治疗与过敏性和炎症性皮肤疾病（包括特应性皮炎）相关瘙痒症的CBP-174具有良好的安全性和耐受性 – 美国圣地亚哥和中国苏州太仓2022年9月1日 /美通社/ -- 康乃德生物医药(纳斯达克股票代码：CNTB)(简称"康乃德...

北京和睦家尿控盆底疾病诊治再上新台阶

北京2022年6月30日 /美通社/ -- 尿控盆底疾病的发病率很高。全球约有高达2亿人罹患此类疾病。尿控盆底疾病的发病率随着年龄的增加而增加。 由于尿控盆底疾病覆盖的类别广、涉及的专科多，医生漏诊误诊、治疗欠规范、患者就医经济和时间成本消耗大、效果不满意的现象广泛存在。随着老...

德国埃尔朗根-纽伦堡大学采用浪潮GPU服务器构建Alex集群

北京2022年6月14日 /美通社/ -- 近日，浪潮信息携手欧洲HPC方案提供商MEGWARE，为德国埃尔朗根-纽伦堡大学（Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg,简称FAU）高性能计算中心提供GP...

关于工业机器人的一些基本概念

工业机器人看起来高大尚，很多初学者学习的时候无从入手，实际上只要掌握了以下这些概念和基础，你完全就理解它的机理和落地场景了。 1.1工业机器人常用术语 1.自由度(Degre

2020珠峰高程复测出发仪式今日举行 小米10全程助力丈量世界新高度

5月6日，2020珠峰高程测量登山队伍出发仪式正式举行，30多名队员当日从海拔5200米的登山大本营向更高海拔出发，开启珠峰冲顶测量。队员们力争抓住近日的天气窗口，择日登顶测量。如果成功，这将是我国专

工业机器人控制系统的特点是什么

（文章来源：中国智能化网） 机器人从结构上讲属于一个空间开链机构，其中各个关节的运动是独立的，为了实现末端点的运动轨迹，需要多关节的运动协调，其控制系统较普通的控制系统要复杂得多。

美国研发出新型电池，可在10分钟内充满电动汽车

（文章来源：科技爱好者） 美国宾夕法尼亚州立大学研究团队在国际著名期刊Joule上发表了一项新型锂离子电池技术，使电动汽车充电短短10分钟就能行驶200英里至300英里（即320公里至4

机器人实验室的无人化 是未来发展的新方向

在麻省理工学院实验室工作的一组研究人员构建了一个能够进行流体动力学实验的智能拖曳箱（ITT），并用它在短短一年内进行了100，000次这样的实验。该团队在《科学机器人》杂志上发表的论文中描述了I

人工智能只能是扮演辅助的角色 无法取代气象预报员的主导地位

近年来，人工智能迎来增长爆发期，在气象预测预报领域的应用也不断得到拓展。那么，人工智能会取代气象预报员吗？近日，记者就这一问题专访了来厦参加第二届全国中尺度气象学论坛的南京大学党委常委、常务副校

人工智能是如何协助监测冠心病的

36氪获悉，冠脉AI影像公司「科亚医疗」近日获得亿元级战略投资，领投方为昆仑万维集团、IDG资本，跟投方为上海国方母基金、雅惠资本等。本轮融资将用于进一步完成其在人工智能医疗影像领域的市场布局，

基于仪器总线平台和传感器技术设计航天器动力学综合测试系统

引言 在航天器研制和定型生产的过程中，需要进行大量的动力学环境模拟试验。在对试验有效性评估、航天器产品的质量保证中，试验的数据采集合数据处理占很重要的地位。目前，航天器动力学环境试验的测

水下机器人技术解析之水动力学系数

（文章来源：网络整理） 求解基本原理：对于水下机器人的的水动力学系数的求解与分析属于计算流体动力学（CFD）的范畴，计算流体动力学是在流体力学的基础上发展而来的，其建立在流体力学基本控制

基于加速度计的汽车动力学参数采集平台设计

教学与研究：新能源汽车再生能量回馈

新能源汽车再生能量回馈技术的应用优缺点。一方面增加了电驱动车辆一次充电的续驶里程，另一方面减少了传统制动器的磨损，同时还改善了整车动力学的控制性能。 随着环境污

3D模拟肿瘤细胞如何“对抗”治疗 为治疗癌症寻找新契机

导读：现实世界是由3维度组成，自从2009年卡梅隆的《阿凡达》上映以来，3D风开始席卷全球，3D模拟、3D打印更是给无数患者送去了福音！据报道，哈佛、爱丁堡和约翰霍普金斯大学共同合作，研发了第一个反映实体肿瘤形状

鸟群流动更像固体而非液体

本报讯一项新的计算机模拟结果显示，一群鸟可以像液体一样流动，但在某一方面，它们更像一种固体。成群的鸟能以令人印象深刻的流动块状一起飞翔。一个物理学家团队想了解鸟群是否具有类似于真正液体那样的表面张力，

美发射搭载科学仪器探空火箭，校准卫星上仪器

对于太阳的持续探测和深入研究，能够帮助人类更加深刻的了解我们所处于的宇宙环境，以及其对人们居住地球的影响等。美国一直在宇宙探索领域处于积极与领先地位，美NASA于2010年发射了“太阳动力学天文台”观测卫星，