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如何调试复杂的实时嵌入式系统？
随着实时嵌入式系统的复杂程度不断提高，低效率的调试方法的成本日益增加。鉴于当前嵌入式应用的复杂性还有继续上升的趋势，对这些系统的调试将成为加速产品上市和提供鲁棒性最终产品的关键因素。随着应用对多线程和中断嵌套的使用，开发商的大部分时间目前都花在调试上。应用的实时属性使得将伴随同时发生多个事件的故障问题孤立起来变得更为困难。本文将讨论常见的调试问题以及预防和检查这些故障问题的一些方法。
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VXWORKS内核分析
VxWorks操作系统是一种功能最全的现在可以获得的独立于处理器的实时系统。然而，VxWorks是带有一个相当小的真正微内核的层次结构。内核仅提供多任务环境、进程间通信和同步功能。这些功能模块足够支持VxWorks在较高层次所提供的丰富的性能的要求。
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LPC2292的伪中断与伪中断处理
工业以太网具有比现场总线更好的性能，正处于不断发展完善当中，因此研制基于工业以太网的设备具有很好的市场前景。本文设计的嵌入式控制器采用了基于ARM7TDMIS的微控制器LPC2292[12]。控制器的底层与现场总线CAN相连，向上与Ethernet/IP工业以太网相连。为提高可靠性，应用了冗余控制技术，备有一个一模一样的冗余控制器。通过LVDS接口，控制器与冗余控制器相连，并相互在线监测。同时，本文采用了嵌入式实时操作系统μC/OS-II[3]。
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VxWorks实时操作系统下BS
文中介绍实时操作系统V Works中BSP的概念，以及开发BSP必须要了解的交叉调试环境、系统的启动过程、V works Image的分类以及BSP文件的组成等内容。
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实时操作系统μC/OS-II在ARM7上的移植
在μC/OS-II平台下开发程序，首先要掌握内核。通过上述移植过程，能够对任务堆栈，任务调度有深刻理解。作为一种开放源代码的操作系统，以其优越的性能在嵌入式系统应用领域占据了非常广泛的发展空间。移植结果表明，经过裁剪的μC/OS-II在S3C44B0X上的移植是成功的。
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VxWorks系统介绍
VxWorks 是美国 Wind River System 公司( 以下简称风河 公司 ，即 WRS 公司)推出的一个实时操作系统。Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境，类似Microsoft Visual C，但是提供了更丰富的调试、仿真环境和工具。
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硬件实时操作系统信号量管理的设计与实现
信号量管理是操作系统中频繁运行的程序段之一。为提高实时操作系统RTOS的响应能力，提出了基于FPGA硬件实现信号量管理的设计方案。采用片内寄存器实现事件控制块（ECB）、映射表等存储结构，使用组合逻辑电路实现信号量管理模块，提高了信号量创建、删除及P/V操作的执行速度。
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硬件实时操作系统的设计与实现
在阐述了硬件实时操作系统的结构和运行机制的基础上，着重论述了基于FPGA设计实现的硬件实时操作系统，并在Actel公司的APA075上实现了任务调度、中断管理、定时器管理等实时操作系统基本功能。该硬件实时操作系统具有强实时性、高确定性和低系统开销等优点。
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教你构造一个51单片机的实时操作系统
多年来我们一直想找一个合适的实时操作系统，作为自己的开发基础。根据开发需求，整合一些常用的嵌入式构件，以节约开发时间，尽最大可能地减少开发工作量;另外，要求这个实时操作系统能非常容易地嵌入到小容量的芯片中。
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缩短μC/OS-II实时内核中断关闭时间的方法设计
笔者将以μC/OS-II实时内核为例，通过对μC/OS-II的改进，向读者描述一种缩短实时操作系统中断关闭时间的方法。之所以选择μC/OS-II，一是因为读者容易获得相关代码，国内很多读者也对μC/OS-II有一定程度的了解;二是因为其自身结构简单，适合运用于低档嵌入式处理器，关中断时间的问题更加突出。低档嵌入式处理器的处理速度慢，在关中断时间里处理相同的软件代码，花费的时间更长，相对地延长了关中断时间，这时尽量从软件着手解决关中断时间的问题。
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实时操作系统μC/OS-II在MCF5272的移植
介绍了实时操作系统μC/OS-II的特点和内核结构，并首次实现μC/OS-II在Motorola嵌入式处理器MCF5272上的移值。作为一个实时内核，μC/OS从1992年开始为人们熟悉，到现
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实时操作系统在混合动力整车控制器中的应用
混联式混合动力系统的子系统众多，其中整车控制器作为实现驾驶员驾驶需求和能量安全的管理系统，需要协调发动机、扭矩、电机和电池的功率在不同工况下的合理分配，实现制动
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分析uC/OS-II在MSP430单片机芯片上实现RTOS的问题
单片机作为嵌入式信息产品的一个重要应用方面，其使用、设计面临着全新的挑战。一方面，人们对嵌入式产品的要求越来越高，稳定可靠、功能丰富、物美价廉的信息产品将成为人
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嵌入式实时操作系统 μC/OS-II 在S12单片机上的移植是怎样的？
1 引言在采用前后台系统软件设计模式的嵌入式系统中，主程序是一个无限循环，单任务顺序执行，通过设置一个或多个中断来处理异步事件。这种系统对于简单的应用是可以的，但
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嵌入式实时操作系统μC/OS-II在LPC2378上的移植及应用
O 引言目前，市场以及院校科研用嵌入式系统产品，如Vxworks，Linux和Windows CE等都已经相当成熟，提供了有力的开发和调试工具，但有些开发成本昂贵，周期较长，而μC/O
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VxWorks工控实时操作系统漏洞挖掘调试与利用揭秘
VxWorks工控实时操作系统漏洞挖掘调试与利用揭秘http://s.aqniu.com/news/1431-vxworks利用Docker Compose运行Tor服务http://s.aqniu.com/news/1388-docker-composetor开源
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嵌入式实时操作系统 μC/OS-II 在S12单片机上的移植
1 引言在采用前后台系统软件设计模式的嵌入式系统中，主程序是一个无限循环，单任务顺序执行，通过设置一个或多个中断来处理异步事件。这种系统对于简单的应用是可以的，但
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嵌入式实时操作系统μC/OS-II在ARM上的移植
O 引言目前，市场以及院校科研用嵌入式系统产品，如Vxworks，Linux和Windows CE等都已经相当成熟，提供了有力的开发和调试工具，但有些开发成本昂贵，周期较长，而μC/O
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首个通过Wurldtech Achilles认证的实时操作系统
Intel全资子公司风河系统公司(Wind River)和网络安全测试与认证解决方案供应商Wurldtech Security Technologies日前联合宣布，风河VxWorks成为全球首个通过Wurldtech's Ac
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风河嵌入式操作系统全球领导者地位再获VDC确认
全球领先的物联网软件提供商风河公司宣布，根据市场研究机构VDC研的最新报告显示，风河继续保持着在实时操作系统(RTOS)和商用嵌入式 Linux市场领导地位。在VDC的报告中，&
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