CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN 总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视,它在汽车领域上的应用是最广泛的。接下来及跟随小编一起来了解一下CAN总线的工作原理、特点及优缺点、应用领域及应用案例吧。
部分可重配置会涉及到将配置数据下载到正在运行的系统中。 尽管在芯片和比特流中内置了一些保护措施,比如器件ID,从而确保识别正确的部分,但是作为用户设计的一部分,仍有一些技术需要理解和实现。 设计人员应遵循这些建议,以确保部分可重配置的安全和可预测性。
CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
CAN总线是一种基于优先级的串行通信网络,采用载波监听多路转换冲突避免协议,CAN总线中传输的数据帧的起始部分为数据的标识符,标识符可以区分消息又可以表示消息的优先级(0 的优先级最高)。
计算机网络拓扑结构是指网络中各个站点相互连接的形式,在局域网中明确一点讲就是文件服务器、工作站和电缆等的连接形式。现在最主要的拓扑结构有总线型拓扑、星形拓扑、环形拓扑、树形拓扑(由总线型演变而来)以及它们的混合型。顾名思义,总线型其实就是将文件服务器和工作站都连在称为总线的一条公共电缆上,且总线两端必须有终结器;星形拓扑则是以一台设备作为中央连接点,各工作站都与它直接相连形成星型;而环形拓扑就是将所有站点彼此串行连接,像链子一样构成一个环形回路;把这三种最基本的拓扑结构混合起来运用自然就是混合型了!
LinkedInCAN总线通讯发展的过程中,为了兼容实时操作系统,是否也有与之对应的实时通讯网络协议呢? ISO11898之前3个部分的解读提高了对传统CAN网络的理解,无论是高速CAN还是低速CAN,亦或者是最基础的物理层定义都进行了详细的阐述。传统的CAN网络总线通讯基本都是事件触发的,当同时有许多信息需要传输时可能会造成总线过载,为了避免这种现象,传统CAN网络采用仲裁机制按信息优先级进行传输。
Linux设备驱动的难点在于复杂的,庞大的结构。理清楚结构和一个结构与另外结构的关系,以及linux设备驱动的层次性和层次封装抽象性。对于linux设备驱动的结构有点像C++中的类,而层次与抽象有点像继承的关系。
RS-485是一种低成本、易操作的通信系统,但是稳定性弱同时相互牵制性强,通常有一个节点出现故障会导致系统整体或局部的瘫痪,而且又难以判断。故向读者介绍一些维护RS-485
一、软件、面向对象、软件框架软件是为了解决现实问题而产生的,面向对象的软件思维是解决普遍现实问题的一种有效的抽象方法,而软件框架指的是用面向对象的思维去解决某种
在自动控制系统中,执行器同控制器或控制系统相连,共同实现对工业过程的控制。现场总线是过程控制技术、仪表工业技术和计算机网络技术三大技术领域相结合的产物。WorldFIP
I/O设备又叫输入输出设备。 如上图,对于I/O bus 包含数据总线、控制总线、地址总线;每一个I/O设备均连接到I/O总线上,与pc进行数据传输。所以衍生出I/O接口的概念,逐渐产生了一门技术“I/O接口技术”。
1. 总线基础总线(Bus)是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线,它是由导线组成的传输线束,按照计算机所传输的信息种类,计算机的总线可以划分为数据总线、地址总
作为青出于485总线而胜出485总线的 CAN总线,波特率的计算总是那么恼人。搜集了下网上的几种关于CAN波特率计算的文章,最后使用 飞思卡尔KE06 实测了一下,总结如下:1. N
引 言现场的总线控制系统(FCS)将是新世纪自动控制系统发展的主流,是继DCS后新一代的控制系统。现场总线是综合自动化发展的需要,同时智能仪器仪表则为现场总线的出现奠定了
总线基础总线(Bus)是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线,它是由导线组成的传输线束,按照计算机所传输的信息种类,计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线,分别用来传输数据、数据地址和控制信号。总线是一种内部结构,它是CPU、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道,主机的各个部件通过总线相连接,外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接,从而形成了计算机硬件系统。在计算机系统中,各个部件之间传送信息的公共通路叫总线,微型计算机是以总线结构来连接各个功能部件的。
总线(Bus)是计算机各种功能部件之间传送信息的公共通信干线,它是由导线组成的传输线束,按照计算机所传输的信息种类,计算机的总线可以划分为数据总线、地址总线和控制总线,分别用来传输数据、数据地址和控制信号。总线是一种内部结构,它是CPU、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道,主机的各个部件通过总线相连接,外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接,从而形成了计算机硬件系统。在计算机系统中,各个部件之间传送信息的公共通路叫总线,微型计算机是以总线结构来连接各个功能部件的
MIPS 科技公司携手其他业内领先的嵌入式处理器与 IP 开发商,决定共同采用开放式芯片协议(OCP)插槽作为标准化供应商进行片上总线集成的中立方法。本文将就总线级片上仪器(
一 arm是什么?arm处理器是英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理器。全称为Acorn RISC Machine。arm处理器本身是32位设计,但也配备16位指令集,一般来讲比
RS485 电路总体上可以分为隔离型与非隔离型。隔离型比非隔离型在抗干扰、系统稳定性等方面都有更出色的表现,但有一些场合也可以用非隔离型。我们就先讲一下非隔离型的典型
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线将会错综复杂,甚至难以实现。为了简化硬件