微小型无人机无线数字视频传输系统的设计与实现
摘要:为了实现对机器人、无人机的控制,提出一种利用微处理器产生多路舵机控制信号的方法。该方法以AT89C52单片机作为控制芯片,通过实验实现了8路舵机控制脉冲的生成,可广泛应用于机器人、无人机等控制系统,并
1.引言 无人机的高度测量传统上一直采用静压传感器作为感知手段,通过其压差膜盒对大气静压的感应,将大气压力转化为模拟信号输出,从而计算出实际的高度值。由于大气压力的变化除了与高度变化紧密联系外,与本
扑翼式超微型无人提到现代战争,不少人首先都会想到装甲车、航母、战斗机这些大型武器装备,而在不远的未来,一种外形如蜻蜓般大小,重量只有10克左右,比普通航模还小的微型飞行器或许能发挥出比传统武器更强大的作
这款隐形无人驾驶飞机被命名为Taranis,是雷电之神的名字。Taranis无人机的尺寸与鹰式喷气式飞机(Hawk jet)类似,但安装了隐形装置以及该公司自主研发的人工智能系统。英国航空航天系统公司将通过这款飞机检验英国独
针对传统微小型无人机在飞行过程中存在的稳定性问题,指出影响稳定的因素。提出一种基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的设计方案,采用EWTS82三轴陀螺和SCAlOOT双轴传感器组成姿态增稳硬件控制,结合软件增稳控制,成功应用到某型微小型无人机上。大量的试飞结果表明,基于三轴陀螺和倾角传感器构成的姿态增稳控制系统优于传统的测量单元,有很好的应用价值。
中国第六届中国国际国防电子展览会(CIDEX2008)上北京耐威时代科技有限公司研制生产的国产鸭翼式高空无人机向公众亮相吸引了观众极大关注。北京耐威时代科技有限公司长期以来一直集中于惯性和卫星导航组合技术,惯性
北京时间1月25日消息,据《每日邮报》报道,一款可由苹果iPhone智能手机操控的微型无人机在拉斯维加斯揭开神秘面纱,有望给视频游戏业带来一场革命。这款无人机被称为“AR。无人机”,外形似飞碟,AR表示&
无人机应急电源作用重大但标配设备充电耗时且不够安全。通过分析电源的充电特性,根据模糊控制理论提出了一种通过查表运算实施快速模糊控制的非线性充电方法,并以MC68HC05SR3单片机为控制核心,设计出针对某型无人机应急电源的智能控制充电系统,优化了充电曲线,提高了充电速度。实验结果表明,该系统具有良好的快速响应曲线,可实现充电电流的最优控制,安全高效。
引言 在无人机飞行控制系统中,飞行控制器是其核心部件,它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度,以及与地面设备的通讯等工作。 随着无人机越来越广泛的应用,它所完成的任务也越来
引言 在无人机飞行控制系统中,飞行控制器是其核心部件,它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度,以及与地面设备的通讯等工作。 随着无人机越来越广泛的应用,它所完成的任务也越来
1.引言 无人机的高度测量传统上一直采用静压传感器作为感知手段,通过其压差膜盒对大气静压的感应,将大气压力转化为模拟信号输出,从而计算出实际的高度值[1]。由于大气压力的变化
根据新型无人机对通信带宽和通信距离的特殊要求,通过对全球星通信性能的分析,提出基于全球星实现无人机远程通信的解决方案,并且针对一些关键技术给出实现方法。系统由机载通信设备、地面通信设备、地面监控设备、全球星卫星、网关等组成,可实现无人机远程通信。该解决方案可以在无人机通信设备的研制中使用,对提高其远程通信能力有一定的参考价值。
资料图:魔爪军用机器人与操作系统资料图:美军让微型无人机和机器人执行城市战危险任务,以减少伤亡 在人工智能技术高度发展的今天,潜水机器人、机器人服务生甚至战斗机器人屡见不鲜。可是,你能想象机器人背
俄罗斯"埃尼克斯"公司经理兼总设计师瓦列里·波列日莫夫宣布,该公司正在为国防部研制新一代无人机。 "埃尼克斯"公司正在生产各种型号的、起飞重量1.5千克至200千克的军用和民用无人机,无人机的有效载荷也是多种
介绍无人机飞行安控器的工作原理和设计实现。
st & Sullivan公司最近发布了一份关于无人机传感器载荷市场的预测报告。该报告认为,由于市场对无人机的需求持续走高,故其机载传感器市场也将在未来获得极大发展,光电(EO)、红外(IR)和具有地面动目标指示能力的