绕过障碍物,无人机能够获取障碍物的深度图像,并由此精确感知障碍物的具体轮廓,然后自主绕开障碍物!这个阶段是摆脱飞手操作,实现无人机自主驾驶的阶段!
四轴直升机是一种大规模使用的无人驾驶飞行器(UAV)或无人机。这些用于救援行动,交付,监视,国防,医疗和农业用途等。无人机的主要优点是体积小,易于控制。在本文中,我们将学习如何在电机,飞行控制器和底盘的帮助下使用KK2.1.5飞行控制器设计四轴直升机(无人机)。
DigiKey 是全球领先的电子元器件和自动化产品库存分销商,提供种类齐全的产品以供即时发货。DigiKey 日前宣布推出由 Omron Automation 和 onsemi 共同赞助的《供应链转型》第 3 季视频系列。新一季将重点关注推动物流行业未来发展的创新技术,例如物联网(IoT)。
在本教程的第1部分,我们已经看到了如何组装和设置四轴飞行器。在本教程中,我们将飞行我们的四轴飞行器,我们将讨论我们在飞行过程中面临的挑战。在驾驶四轴飞行器之前,你必须查看当地政府发布的无人机指南。我们将使用KK2.1.5飞行控制器为我们的四轴飞行器,我们也解释了KK2.1和KK2.1.5飞行控制器之间的差异在本教程稍后。在这里,我们将使用FS-i6发射器和FS-iA6B接收器来飞行我们的四轴飞行器。您可以按照我们的文章,你需要知道的一切关于FLYSKY FS-i6发射器和接收器的毫不费力的无人机控制了解FS-i6发射器和接收器的功能。
飞行控制器是无人机的大脑,因为它监视和控制无人机的一切行为。KK2.1.5和CC3D是无人机中应用广泛的飞行控制器。在我们之前的教程中,我们使用KK2.1.5飞行控制器来飞行无人机。您不需要任何PC来设置KK2.1.5飞行控制器,因为它带有内置屏幕,我们可以使用按钮设置此飞行控制器。但许多用户更喜欢CC3D,因为它的“紧密”或“响应”控制,另一个事实是,它是开源的编程和板设计。所以,在这个项目中,我们将使用CC3D飞行控制器与相同的无人机。CC3D稍微更先进,有更多的选项和稳定的社区支持供应,但它需要更好地理解你在直升机和控制方面所做的事情。所以,让我们开始,看看如何CC3D飞行控制器执行。
据我们所知,无人机是无人驾驶飞机或飞行机器人,可以从基站控制,也可以通过嵌入式系统中的软件控制飞行计划自主导航。它可以有机载传感器和GPS。如今,无人机被用于许多应用领域,如摄影、监视、搜索和救援、消防、交通监控、农业、天气监测、快递服务等。
【2024年11月22日, 德国慕尼黑讯】全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司(FSE代码:IFX / OTCQX代码:IFNNY)近日推出ModusToolbox™电机套件。这款由软件、工具和资源组成的综合解决方案可用于开发、配置和监控电机控制应用。该解决方案适用于各类电机,开发人员能通过它快速、高效地推出高性能电机控制应用。该套件支持工业、机器人和消费应用,例如家用电器、暖通空调、无人机、轻型电动汽车等。
虽然大型货车 (LGV) 和重型货车 (HGV))只占公路车辆的10%不到,但与使用化石燃料的乘用车相比,它们在全球温室气体 (GHG) 排放量中所占的比例却远大于自身数量的比例,这主要是因为它们配有大型柴油发动机,而且年行驶里程数较高。[1]目前,世界各国政府正在推动运输行业快速去碳化,目标是2030年在欧盟大部分地区,2035年在英国、美国和亚洲部分地区禁止销售化石燃料动力卡车。[2]、[3]、[4]、 [5]但与新型电动乘用车的快速部署相比,商业运输和配送车辆的转型速度一直很缓慢。本文将介绍商用车的电气化现状、当前面临的障碍、潜在的解决方案和先进技术,以及商业运输的替代运输方式。
当我们大多数人还在抱怨道路上的交通拥堵时,科技公司已经进入了空中交通领域,以实现更快捷、更顺畅的交通。这为革命性的无人机驱动包裹递送系统在各种工业应用中铺平了道路。
结合风电场巡检风机叶片外观巡检现状 ,对风机叶片无人机自主巡检系统进行了研究 。首先对无人机自主巡检系统所需要实现的核心功能进行了阐述 ,接着分析和设计了自主巡检系统的硬件设备组成和软件功能模块 ,并从风机停机姿态参数测算、自主巡检路径规划和视觉伺服云台追踪等方面对实现无人机自主巡检目标所需的关键技术进行了研究 , 最后对无人机采集叶片图像的检测内容和实际应用进行了阐述 。该系统对于实现风电场风机叶片的自主化和智能化巡检具有重要的意义。
智能出行已经成为一个非常明显的发展趋势,其中低空经济目前是我国制造业等领域内的最热话题之一,越来越多的制造商正在考虑开发新型无人机和飞行汽车等低空设备;同时我国已经连续十多年登顶世界最大汽车产销国,每年3000万台的汽车产销量足以推动更多的自主创新。由智能化、网联化、电气化和服务化组成的“新四化”不仅影响了汽车行业的发展,而且也成为了这两个领域内的厂商打造智能出行解决方案的创新机会。
为了实现无人机电源耗尽后能自动充电的功能 ,提出了无人机自动充电机库的设计思想 。针对无人机自动降落泊位和无线充电精确位置需求 ,设计了无人机自动充电的机库整体方案 。为了避免降落无人机移位过程中受到损伤 ,开展了柔性 推杆机构受力及变形的有限元分析 ,确定了柔性板推杆机构形式。同时 ,分析了3种移位机构方案并最终选择丝杠形式。最后 ,研究并确定了机库平台无人机检测传感器和精确归位传感器 ,设计了无人机平台起飞和降落的控制流程 , 为无人机自动充电机库开发奠定了重要基础。
深圳2024年8月1日 /美通社/ -- 2024年,低空经济作为"新增长引擎"被写入政府工作报告,未来低空经济将形成万亿级市场规模。低空经济涵盖无人机、电动垂直起降飞行器(eVTOL)、低空物流、空中交通管理等多...
四旋翼飞行器,作为一种小型、轻便且灵活的无人机,近年来在航拍、环境监测、军事侦察等领域得到了广泛应用。其飞行的稳定性和控制精度,很大程度上取决于其姿态控制系统的设计。传统的PID控制器虽然在工业控制中占据主导地位,但在四旋翼飞行器的姿态控制中,由于其强非线性、惯性和延迟等特性,PID控制器的效果并不尽如人意。因此,基于PI-PD控制器的四旋翼姿态控制方式应运而生,并展现出其独特的优点。
瑞典电信运营商Telia与多家供应商合作(包括爱立信、沃尔沃、米德瑞典大学、林业集团Biometria、林业研究所Skogforsk以及纸制品制造商SCA),将5G基站安装在无人机上,成功实现在偏远地区的网络覆盖和远程控制林业作业。
随着空域改革的推动与无人机技术的发展 ,无人机在众多领域均表现出优于有人机的特点 ,但无人机不同型号之 间差异较大 ,对无人机的运行管理提出了挑战。针对上述问题 , 首先对无人机的分类进行了整理归纳 ,着重分析了不同构型无人 机的特点并根据相应性能指标进行评级 , 然后分析了无人机的运动学方程 , 最后提出了一种用于巡航阶段的简化模型。
基于氮化镓器件的逆变器参考设计(EPC9193)让您实现具有更高性能的电机系统,其续航里程更长、精度更高、扭矩更大,而且同时降低了系统的总成本。
无人机在无刷电机MOS管上的应用,推荐瑞森半导体低压MOS-SGT系列,具有极低导通电阻,低损耗,高雪崩耐量,高效率,满足不同方案需求的选型。
2024年2月5日 – 专注于引入新品的全球半导体和电子元器件授权代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供货TDK InvenSense的IIM-20670 MotionTracking® MEMS器件。IIM-20670是一款坚固耐用的SmartIndustrial™ 6轴惯性测量单元 (IMU),适用于倾斜和稳定应用。该器件支持需要极高温度稳定性和极强抗振性的工业应用。IIM-20670是工业自动化、5G平台、机器人以及工业和农业无人机的理想选择。
EPC公司的氮化镓专家将在国际消费电子展(CES)上分享氮化镓技术如何增强消费电子产品的功能和性能