随着舵机伺服系统对动态响应特性要求的提高 ,舵机电机向高速、高功率密度及低转动惯量发展。根据舵机电机的 设计特点 ,研究了永磁无刷直流电动机结构组成、材料选择、工艺加工对电机设计的影响 ,并制作试验样机验证了设计结果的准 确性 ,满足舵机系统使用需求。
一般的单片或多片微处理器不能满足复杂、先进的控制算法时,DSP成为这种应用场合的首选器件。TI公司推出的面向运动控制、电动机控制的TMS320x24xx系例DSP控制器,把一个16位的定点DSP核和用于控制的外设、大容量的片上存储器集成在单一芯片上,能够实现软件包括电动机状态值的采样与计算,控制算法的实施以及PWM信号的输出,此外还包括故障检测与保护、数据交换与通信等。与单片机相比,在电机控制系统设计中,采用TMS320LF2407A具有更有效的控制能力,从而减小整个系统的成本。
基于dsPIC30F6010微处理器设计了无刷直流电动机有位置传感器法和反电势过零检测法的调速系统。根据无刷直流电动机的特点和所用控制芯片的功能,分别提出了有位置传感器法和无位置传感器法的控制方案。从试验测试结果来看,电机启动稳定快速、正常,运转良好,具有较宽的调速范围等,反电动势过零检测法补偿图形符合要求。
无刷直流电动机是随着电力电子技术和高性能永磁材料而迅速发展并得到广泛应用的新机种。无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性,且结构简单,运行可靠,易于控制,维护方便,寿命长。
传统的直流电机具有运行效率高、调速性能好等诸多优点因而在工业传动中占据着重要的地位,但其本身固有的机械换相器和电刷导致了电机容量有限、噪音大、容易产生火花和可靠性差等缺点。随着计算机技术和微电子技术的
摘要:文中从硬件和软件两个方面具体介绍了控制系统的设计结构,基于LPC2210丰富而强大的控制功能,以LPC2210为主控芯片设计的无刷直流电动机控制系统,具有实时性好和可靠性高的特点;同时采用uC/OS-Ⅱ操作系统,不仅
摘要:随着科技的发展,对无刷直流电动机的性能提出更高的要求。本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上,以单片机PIC16F877A为核心设计控制系统硬件电路和软件程序,硬件电路包括电机转子位置检测电路
UDN3625M、UDN3626M单相无刷直流电动机霍尔传感器和驱动器-在风扇中驱动的应用
用UC3634控制单相无刷直流电动机
UC3663-3635电动机锁相环控制集成电路-无刷直流电动机锁相稳速控制
LM621无刷直流电动机换相电路-三相半波驱动电路
LM621无刷直流电动机换相电路-三相全波驱动电路
UC3625无刷直流电动机开环速度控制
MC33035原理框图及三相全波无刷直流电动机开环速度控制接线图
摘要:分析了无刷直流电动机数学模型原理,建立了控制系统的仿真模型,在模糊控制与传统PID算法相结合的基础上,增加一个模糊变积分环节,从而构成模糊变积分参数的模糊PID控制器。仿真结果表明此方法较传统PID控制具
LM629PWM驱动
DSP系统在家电中的应用
摘要:主要研究了电动自行车调速系统的实现方法、控制策略和电路原理。控制电路基于控制芯片8051单片机,通过转速传感器测量转速,通过八段数码管动态显示转速,并根据永磁无刷直流电动机的特性实施了脉宽PWM控制,在
引言嵌入式系统是指以应用为中心,以计算机技术为基础,软、硬件可裁剪,适应应用系统对功能、体积、成本、可靠性、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是面向应用的,系统的硬件选型和软件开发模式都必须根据
引言嵌入式系统是指以应用为中心,以计算机技术为基础,软、硬件可裁剪,适应应用系统对功能、体积、成本、可靠性、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是面向应用的,系统的硬件选型和软件开发模式都必须根据