智能小车

计算机控制智能小车的软件设计

摘要：本设计是采用单片机作为从机(也称下位机)，而PC机作为中央控制机的主从式系统。主机同时根据从从机接收的过程参数进行判断处理并给从机发送各种控制命令。利用单片机的串行口与PC机的串行口进行串行通信，PC机

基于FPGA的智能小车设计

摘要：文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案，系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度，红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹，井将检测到的信号反馈给控制芯片FPCA，FPCA由采集到的信号发出指令，控制小车电

基于包容式结构的智能循迹小车设计

摘要：设计出一个基于包容式结构的智能循迹小车，该小车采用单片机AT89S51作为控制器。该系统主要有避障行为模块、轨线跟踪行为模块、远程控制行为以及紧急停车模块。采用红外传感器设计检测轨线模块，超声波传感器设

基于摄像头的智能小车寻迹系统设计

1 引言智能小车寻迹系统是基于摄像头和飞思卡尔16微处理器mc9s12xs128组成，由摄像头采集图像有用信息送入单片机分析道路参数。智能小车跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑线宽25mm，铺设跑道地板颜色与背

基于模块化控制的多功能智能小车设计

本文介绍一款采用8位单片机Mega128设计的具有寻迹、金属检测、避障、趋光及距离测量等五大功能的多功能智能小车。该多功能智能小车系统采用模块化控制。

基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究

摘要：设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机

智能小车驱动电路

智能小车语音输出电路

水下航行器模拟平台智能小车的设计

摘要：为了使水下航行器装入密封舱后所有模块正常运行，设计了一个模拟平台，涵盖了模拟电路、数字电路、信号处理、无线射频、电源、传感器等方面，特别是小车轨迹使用上层的PID参数的智能化控制，具有远距离数据传输

基于AT89S52的多功能智能小车设计

摘要：采用AT89S52单片机为主控制芯片，结合直流电机、多种传感器、红外遥控及其他外围电路，设计实现了一种沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，同时还能自动避障，并在遥控的作用下完成小车行走的控制。实验证明整个系统

基于TI Z-STACK的智能小车调度系统设计

摘要：针对高职院校物联网应用技术专业实训问题，基于MCS-51及CC2430单片机、红外及超声波传感器，设计了一套基于TI Z-STACK协议栈的智能小车调度系统。分析了无线网的组建流程及软件实现方法。 关键词：Z-STACK协议

智能小车语音输出电路

智能小车驱动电路

基于SPCE061A的智能小车机器人的设计

摘 要： 介绍了一种基于SPCE061A 的智能音控小车机器人的设计过程， 给出了智能小车的硬件构成。从软件设计的角度阐述了小车使用语音辨识和中断技术的智能控制算法， 并详细说明了语音辨识技术在智能小车上的实现过程

智能小车语音输出电路

智能小车语音输出电路

智能小车驱动电路

智能小车驱动电路

智能小车自动纠偏与避撞的实现

摘要：文中采用MSP430F149作为主控芯片，由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法，分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实

智能小车自动纠偏与避撞的实现

摘要：文中采用MSP430F149作为主控芯片，由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法，分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实

基于MSP430智能小车的设计

摘要：介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正

基于MSP430智能小车的设计

摘要：介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正