摘要:对仪表校验过程中存在的搬运过程进行分析,提出了仪表的智能化分类输送和分区管理。设计了一套应用于电力部门电测实验室环境的自动搬运小车,详细阐述了自动搬运小车的整体布局、结构和功能设计以及机械结构与参数,提高了仪表校验的人机功效,对今后自动化仪表检验工作具有重要的实际意义。
摘要:当前的电动小车基本上采取的是基于纯硬件电路的一种开环控制方法,具有直线行驶、前进、后退、转弯、停车等基本功能,但在某些特殊场合下却不能采集到有用信息。文章正是在这种需要之下,以ATmega16单片机为控制核心,用RF2401无线收发模块进行遥控通信,用DS18B20进行温度检测,同时采用超声波等传感器材检测信号和障碍物,最后充分利用单片机的串口资源和运算、处理能力,开发设计了一种智能控制系统,从而实现了小车的测温、躲避障碍物等功能。
这次我要分享的内容是DIY一辆STM32智能小车。
0 引言自工业革命以来,随着电气的发展,人类进入了文明的新阶段。机器人已经广泛用于工业、农业、服务业、军事、机械、交通、航天航空等领域。智能机器人水平的不断提高,大大提高了劳动效率,减轻了劳动强度。机
接前面几篇文章: 圆曾经的小车梦,造一台智能小车(一) 圆曾经的小车梦,造一台智能小车(二) 基于小熊派WIFI PWM控制小车前进后退 圆曾经的小车梦,造一台智能小车(三)之小车前进后退左右转基本框架 QT控制界面大致如下,非常简单: 包含前进、后退、左转、
接前面几篇文章: 圆曾经的小车梦,造一台智能小车(一) 圆曾经的小车梦,造一台智能小车(二) 基于小熊派WIFI PWM控制小车前进后退 这节,终于让我们的小车成功的驱动起来了,能够实现基本功能:前进、后退、左转、右转,完成这一步,剩下的也就不难了,本节采
接上一篇文章: 圆曾经的小车梦,造一台智能小车(一) 由于手上的物料还没有全部到齐,所以还没法往下干,明天晚上下班回家就到了!上节已经说过会了解多平台的开发,所以今天咱们就来了解一个MCU界大杀手,超级简单的开发神器,人称创客之魂-Arduino。 1、Ard
AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(Reduced InstrucTIon Set CPU) 精简指令集高速8位单片机。可以广泛应用于计算机外部设备、
随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展,消费产品呈现光、机、电一体化、智能化、小型化的趋势。各种智能化小车在市场玩具中占一个很大的比例。传统玩具的市场比重正在逐步缩水,高科技含量的电子玩具蒸蒸日上,日益成为电子玩具行业的发展主流。智能控制与传统控制有机的结合起来,取长补短,提高整体优势,更好地满足人们的需求。智能技术必将迎来它的发展新时代,因此,我们设计了这款智能小车。
智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科,随着科技的不断进步,智能电子产品发展步骤不断加快,各种应用层次的机器人等大量出现,目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数
传统智能小车,特别是嵌入式系统,一般都是基于单片机或者ARM的嵌入式系统,基本上都由软件系统和硬件系统组成的,硬件系统方面,跟传统的搭建硬件环境一样,只能做相对裁剪和功能拓展,但是,本项目的课题是通过xilinx的FPGA开发板搭建嵌入式的硬件环境,从最小系统到IP核的添加,都是根据需要进行拓展的,实现一对一的拓展,不浪费资源,而且基于F
最近在开发一个基于STM32的智能小车,用的底板是野火ISO mini的板子。如图: 这里有个电机驱动模块L298N,说起它,我还真的泪奔,前阵子被卖家坑了,拿上去一接电源马上就烧了,这都怪我粗心大意没有去量电压,那个
智能小车涉及到高级计算机控制、电子机械、自动化等诸多学科,随着科技的不断进步,智能电子产品发展步骤不断加快,各种应用层次的机器人等大量出现,目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数
作者:电子科技大学 吴学璋 (Xuezhang Wu)AbstractThis report covers details about the design and part of the codes of the ultrasonic distance measurement and loc
智能车的核心控制器 SPCE061A 是一款16位独具语音特色的控制器,片内采用的nSPTM 核心处理器,具有较高的处理速度,能够完成16位算术逻辑运算、16×16位硬件乘法运算和
摘要:为了实现智能小车稳定快速的自动寻线,采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈,能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差,并采用差速电机算法处理弯道,实现了电磁导航的功能。实践证明,该
智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障
随着科技的不断进步,智能电子产品发展步骤不断加快,各种应用层次的机器人等大量出现,目前应用在智能小车或机器人的微控制器主要是8/16单片机或ARM和数字信号处理器DSP等
人工智能技术是与多门基础学科联系紧密、相互促进相互发展的前沿技术,是集计算机、物理学、生理学、控制技术、传感器技术等于一体的高新技术产业。人工智能技术的应用领域
0 引言自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防、探索等领域。近年来机器人的智能水平不断提高,并迅速改变着人们的生活方式。人们在不断探索、改造、认识自然的过程中