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智能车视觉 - 中国矿业大学 - 会飞的车
简介：本文以第十六届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了AI视觉四轮智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用大赛组委会指定的C型车模，以恩智浦32位微控制器MIMXRT1064最小系统板作为核心控制单元，在IAR开发环境中进行软件开发，使用MT9V032摄像头以及电感进行赛道信息采集...
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第十六届智能车竞赛胜利收官
01比赛胜利收官第十六届全国大学生智能车竞赛[1]全部比赛项目截止到8月23日都已经进行完毕。由于受到疫情影响，全国总决赛与东北赛区比赛[2]、两个创意组总决赛都采用了线上比赛的形式。疫情可以来，但比赛不能断[3]。智能车竞赛圆满结束得益于八个分（省）赛区、全国总决赛、三个创意组...
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很是惆怅，不知如何看待自己智能车竞赛获奖结果
简介：今天看到公众号同学凌晨的留言，内心也不停思考同学的问题。虽然这一天忙着制作同学们的获奖证书以及其他一些竞赛收尾的工作，但心里还是牵挂着这个问题，想着其中所涉及到的一些问题。关键词：智能车竞赛，获奖，自我评价01公众号留言 不知道在这里聊天会不会得到卓老师的回复？ 老师您...
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一位刚刚成功上岸的智能车队员对于参赛经历总结与对比赛的建议
“简介： 尊敬的卓晴老师您好，我是江苏理工学院2017级本科毕业生，也是北京科技大学2021级研究生，本科期间做了整整四年智能车，分享一些比赛经历和对十七届全国大学生智能汽车竞赛的建议。关键词： 智能车竞赛，比赛建议” 尊敬的卓晴老师，您好。我是江苏理工学院汽车与交通工程学院的...
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第十六届全国大学智能车竞赛技术报告与总决赛视频下载
简介：本文给出了地十六届全国大学智能车竞赛全国总决赛相关资料下载链接，其中包括：总决赛闭幕式、总决赛比赛视频、技术报告等。关键词：智能车竞赛，总决赛资料，下载链接01闭幕式回放一、闭幕式回放 第十六届智能车竞赛全国总决赛闭幕式[1]通过线上举行。下面是闭幕式回复链接。▲图1.0...
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智能车竞赛技术报告 | 单车拉力组-大连海事大学-同舟拾队
简介：本文设计的智能车以STC16F40K128最小系统板为系统核心控制，通过陀螺仪MPU6050读取车身角度以及通过编码器对电机转速的控制，调节S3010舵机控制转向，从而实现车在一定速度下保持直立状态，车上装载着工字电感和校正电容用来采集电磁线赛道中20khz的电磁信号，并通...
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智能车竞赛技术报告 | 节能信标组-哈尔滨工业大学紫丁香五队
简介：本设计以第十六届全国大学生智能汽车竞赛节能信标组赛题要求规范为背景，结合3D打印技术、PCB制板技术等制作一辆以英飞凌单片机为核心控制单元的节能信标车模。以ADS为开发环境、利用摄像头获取赛道信息，在完成无线电能高效收割的前提下控制车模实现寻灯、灭灯、避障等任务，同时兼顾节...
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智能车竞赛技术报告 |单车拉力组 - 大理工大学- 基于串级控制的智能循迹自形成研究
学校：大连理工大学 队伍名称：银龙队 参赛队员：朱炀爽 郁东辉 张婧宜 带队教师：吴振宇李胜铭 引 言 随着电子科技的不断发展，越来越多的自动化设备开始进入到人们的生产生活中，嵌入式的迅猛发展为智能研究提供了更广阔的平台。在工业生产、科学探索、救灾抢险、...
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第十六届全国大学生智能车竞赛广东赛区线上竞赛方案
简介：针对2021年广东省新冠疫情防控要求，针对广东省参加2021年智能车竞赛的高校采用线上比赛的方式。本文给出了线上比赛的实施方案。关键词：智能车竞赛，2021年竞赛，广东省线上比赛01背景介绍 全国大学生智能汽车竞赛只在加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养。从2006年...
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浙江赛区智能车竞赛胜利落下帷幕
2021年第十六届智能车竞赛浙江赛区选拔赛经过一天的预赛和半天的决赛，共有来自36所高校的221支队伍参加了浙江赛区共八个组别的比赛。为了适应防疫要求，相比于往年比赛流程，现场比赛减少了一天的调试时间，这就需要每个参赛队伍的车模都能够在提交车模前都已经准备妥当，任何的瑕疵也需要能...
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逐鹿智能车队
金刚裁判在刚刚过去的华北智能车竞赛中，有五个小伙子作为室外电磁赛道组别（电磁越野、单车拉力）的裁判，在两天半的比赛中，生生的被火辣辣的太阳晒成了同一色度，他们被同学们称为金刚裁判。他们陪伴参加华北赛区室外电磁越野与单车拉力比赛的同学，共同经历过夏日的阳关普照，无常的狂风细雨，为智...
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这辆智能车火了
这辆智能车火了可惜了，还没有来得及给车上“自燃”保险。啥都不说了，说多了满心都是泪。看到这赛道我蒙圈了卓老师请问电磁越野组赛道可以通过这样的布局模拟苯环吗？回复：该不会出现这种苯环设计。请问直线赛道与边沿墙面之间距离也要大于62.5cm吗？回复：应该会距离墙面距离超过1米。上次推...
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第十六届智能车竞赛华南赛区纪实
2021年7月17日到2021年7月19日，为期三天的第十六届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区选拔赛在承办学校桂林电子科技大学落下帷幕。本次华南赛区选拔赛最终有来自来自福建、广西、湖南、湖北、海南五省共74所高校的274支参赛队伍参赛了共八个组别的比赛。2020年华南赛区选拔赛受疫...
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智能车竞赛RT-Thread创新专项奖
一、专项奖说明 在第十六届全国大学生智能汽车竞赛中引入了多种MCU类型应用于不同的赛题组，包括有Infineon,STC,WCH,MindMotion，NXP等。在智能车控制系统开发过程中引入实时嵌入式操作系统，不仅可以充分发挥不同芯片的性能，让智能车跑的更加顺畅；而且在一定程...
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第十六届全国大学生智能车竞赛第三次组委会扩大会议
01会议内容在8月2日，全国大学生智能车竞赛组委会召开了第三次扩大会议，对于第十六届智能车竞赛各分赛区比赛进行总结并讨论全国总决赛相关事宜。一、参会人员扩大会议采用网络会议的方式进行。参加会议的人员包括：智能车竞赛秘书处；第十六届智能车竞赛分（省）赛区、总决赛承办学校组委会；竞赛...
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无线信标功能初步测试
在 第十六届全国大学生智能车竞赛竞速组比赛中，有一组节能信标组。它使用带有无线充电线圈的信号源，能够为比赛的车模提供： 最大功率100W无线充电。
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AI视觉组赛题浅析
第十六届全国大学生智能车竞赛竞速组规则 发布后，大家已经注意到由恩智浦赞助的 AI视觉组 是最具有综合性的一个组，感谢NXP继续对大赛的支持，让我们感觉了挑战性。
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华工智能车队，这里有一群热爱智能车的人
华工智能车队，伴随着教育部教指委举办的“全国大学生智能车竞赛”而成长。从诞生开始，每一年都倾注了很多同学们的心血，承载了很多同学们的希望，也给同学们带来了各式各样精彩纷呈的体验……这么多年过去了，华工智能车队，一直在“长大”。
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数字孪生技术助力智能车和智慧交通发展
9月10日，腾讯2020全球数字生态大会智慧交通专场论坛云上举行。在新基建如火如荼的背景下，交通作为新基建“主力军”，也成为产业各方热议的焦点，本次智慧交通论坛上，腾讯发布了全新升级的We Transport方案。
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基于智能车非匀速行驶记忆算法的研究和实现
硬件实现原理 按照竞赛的某些规定，本文设计了如图1所示的硬件原理框图。红外传感器采用一排13对红外发射接收管，利用其接收的电平大小经过MCU的ADC后由MCU 判断当前黑线所处的
