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基于激光传感器的智能车的坡道检测
摘要：提出一种基于激光传感器智能车的检测坡道方案，介绍了该方案的硬件设计和软件实现。根据分析结果，该方案对于坡道的识别比较灵敏，可靠性较高，并且能够提前检测到坡道，时提前量的大小可以进行调整。 关键词
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中国自主研发无人驾驶汽车 明年将进行行驶测试
记者18日从国家自然科学基金委员会举办的发布会上获悉，我国自主研发的无人驾驶汽车明年将进行从北京至天津的行驶测试，2015年将测试从北京行驶至深圳。 今年10月31日至11月1日，来自全国的十余支无人车队将聚
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浅析基于VI的智能车仿真系统应用设计案例
1 引言全国高等学校自动化专业教学指导分委员会受国家教育部委托，举办第一届“飞思卡尔”杯大学生智能车邀请赛。为了给参加本次智能车邀请赛的各支队伍提供一个可离线/在线仿真的平台以及理论试验平台，我
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基于CAN总线的智能车的设计与实现
控制器局域网络CAN（Controller Area Network）是德国BOSCH公司为解决现代汽车中众多电子设备之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它具有高可靠性和良好的错误检测能力。汽车上主要有高速（500 kb/s）和低
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智能车的设计
0 引言轮式小车是智能小车机械结构的主体部分，由车身、轮子、速度传感器、转动轴等结构部件构成。还包括提供动力的驱动器，采集环境信息的摄像头等模块，综合实现收集小车的自身状态信息或外部环境信息，并对传感器
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采用新型光电传感器的智能车控制与研究
引言本文是根据第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车大赛要求设计自主识别道路的智能车。整个系统采用了组委会提供的16位单片机mc9s12dg128为核心，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单
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光电传感器与图像传感器的路径识别方案比较
光电传感器与CCD/CMOS图像传感器是较为常见的应用于路径识别的传感器。光电传感器物理结构、信号处理方式简单但检测距离近。CCD/CMOS能更早感知前方路径信息，但数据处理方式复杂，将CCD/CMOS图像传感器应用于路径识
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基于光电传感器的能自主识别道路的智能车
引言本文主要设计的是一辆自主识别道路的智能车。整个系统采用了16位单片机mc9s12dg128，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于单片机的自动控制系统使得模型车在封闭的跑道上自主循线运行。车模与控制器
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利用传感器检测智能车加速度及速度全面解析方案
1 引言智能汽车是汽车电子、人工智能、模式识别、自动控制、计算机、机械多个学科领域的交叉综合的体现，具有重要的应用价值。智能寻迹车是基于飞思卡尔MC9S12DGl28单片机开发实现的，该系统采用CCD传感器识别道路中
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基于Zigbee的智能车运行状态实时监控系统设计
0 引言智能车又称轮式机器人，是集传感器、计算机、自动控制、通信以及机械等技术于一身的综合系统。在智能车的设计和制作过程中，控制算法调试是一个极其重要而又关键的环节，面临着许多急需解决的问题：智能车能否
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智能车船防撞雷达专利技术
1.技术领域本文论述从多项申请专利中精选出的一组相互独立、技术各有所长、可满足不同环境和应用层次的车、船“智能”防撞雷达。2.背景技术目前，汽车及其他机动车大量增多，给人们出行带来便捷的同时道路
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传感器与智能车的路径识别方式
引言“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛是以HCS12 MCU为核心的大学生课外科技竞赛。组委会提供了一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车并在专门设计的
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智能车船防撞雷达专利技术
1.技术领域本文论述从多项申请专利中精选出的一组相互独立、技术各有所长、可满足不同环境和应用层次的车、船“智能”防撞雷达。2.背景技术目前，汽车及其他机动车大量增多，给人们出行带来便捷的同时道路
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基于GSM的智能车牌防盗报警装置的设计
摘要：由于生活中汽车的数量与日俱增，汽车车牌的安全也成了很多人关注的问题。本装置与其他车牌防盗装置相比更加有效，通过霍尔效应传感器监测，在车牌紧固螺丝防护帽脱落的第一时间进行现场报警，起到警示作用，同
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基于GSM的智能车牌防盗报警装置的设计
摘要：由于生活中汽车的数量与日俱增，汽车车牌的安全也成了很多人关注的问题。本装置与其他车牌防盗装置相比更加有效，通过霍尔效应传感器监测，在车牌紧固螺丝防护帽脱落的第一时间进行现场报警，起到警示作用，同
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基于视觉的智能车转向控制策略
汽车信息化、智能化是当今汽车研究的重点，已经成为衡量各国汽车工业发展水平的重要标志[1]，智能汽车作为一种全新的汽车概念和汽车产品，将成为汽车生产和汽车市场的主流产品[2]。而“飞思卡尔”杯全国大
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采用光电传感和路径记忆的智能车导航系统设计
基于路径记忆算法的转向及驱动控制策略，在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作，通过大量的仿真试验、道路试验和基础性能测试，开发了基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统，为整车系统的优良
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基于单片机的AGV智能车的设计
随着计算机和信息技术的快速发展，AGV智能车在运输、仓储等工业领域获得了广泛的应用。特别是随着现代物流业的飞速发展，运输以及仓储成本问题已成为物流企业在成本核算中一个无法忽视的问题，实现产品的零库存是节约
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数字形态学滤波器与智能车路径记忆
引言“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛规则明确指出，智能车在赛道上连续跑两圈，并记录其中最好的单圈成绩，这使路径记忆算法成为可能。如图1所示，赛道记忆算法在第一圈以最安全的速度缓慢驶过一圈，并
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低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车
摘要：提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心，使用低成本的红
