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PID算法在机器人控制系统中的应用
机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域，它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合，体现了当今实用科学技术的先进水平。
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工业机器人的控制系统有什么优点
（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 随着人们生活水平的不断提高，人们对产品的品质要求也越来越高。对生产厂家而言，工业机器人的性能高低关系着产品的质量的好坏。在工业机器人各种零部件中控制系
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工业控制系统可实现多台机器人的协同工作
（文章来源：海尚集团） 随着我国制造业市场的全球化，现代科学技术的飞速发展和社会的进步，对工业机器人的性能提出更高的要求。目前，国内现有机器人控制系统存在很多问题，比如：局限于专业的计算
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工业机器人控制系统的特点是什么
（文章来源：中国智能化网） 机器人从结构上讲属于一个空间开链机构，其中各个关节的运动是独立的，为了实现末端点的运动轨迹，需要多关节的运动协调，其控制系统较普通的控制系统要复杂得多。
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多台工业机器人协同工作会有怎样的效果
（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 随着我国制造业生产的全球化，我们对工业机器人的性能的要求也越来越高。就目前来看，国内现有机器人控制系统存在着像是开放性差，不便于对系统进行扩展和改进；
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为了满足市场需求 多台工业机器人协同工作势在必行
随着我国制造业生产的全球化，我们对工业机器人的性能的要求也越来越高。就目前来看，国内现有机器人控制系统存在着像是开放性差，不便于对系统进行扩展和改进；软件独立性差，无法在不同的系统中应用；容错性
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基于ARM的嵌入式服务机器人是怎样的情况
1 引言 随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神
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工业机器人正常运作的工作原理是什么
（文章来源：蒙面机器人大侠） 工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。机器人控制系统就好比是机器
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关于工业机器人控制系统中的旋转传动机构
（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 一般电动机都能够直接产生旋转运动，但其输出力矩比所要求的力矩小，转速比要求的转速高，因此需要采用齿轮、皮带传送装置或其他运动传动机构，把较高的转速转换
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机器人的控制器由哪些组成，它是如何实现控制的
（文章来源：中国智能化网） 系统是工业机器人的重要组成部分，它的作用相当于人脑。拥有一个功能完善、灵敏可靠的控制系统是工业机器人与设备协调动作、共同完成作业任务的关键。工业机器人的控制系
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海尚推出机器人控制系统，可实现多台机器人协同工作
（文章来源：海尚集团） 随着我国制造业市场的全球化，现代科学技术的飞速发展和社会的进步，对工业机器人的性能提出更高的要求。目前，国内现有机器人控制系统存在很多问题，比如：局限于专业的计算
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机器人控制方面的知识概述
关于机器人，很多人都说过，为什么机器人它会听指挥，对于机器人，除了它的外形，其他什么都不知道，很多人的兴趣都在于机器人可以像人类一样，成为地球上非常有智慧的“人”，如果你真的很想解开疑惑，可以细
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导购机器人控制系统电路设计
随着科学技术发展和人民生活水平提高，机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临，出现了各种新型机器人，如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之
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语音识别技术在微机器人控制系统中的应用
本文基于毫米级全方位无回转半径移动机器人课题。微系统配置示意图如图1所示。主要由主机Host(配有图像采集卡)、两个CCD摄像头(其中一 个为显微摄像头)、微移动装配平台、
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基于RT-Linux机器人控制系统实时性的研究
实时系统是能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部事件作出响应的计算机系统。对工业机器人控制来说，实时性是一个相当重要的内容，尤其是在远程机器人控制中，如果
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基于Kinect的机器人控制系统
摘要：设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统。该系统由主机和从机两部分组成，通过Kinect体感传感器采集人体动作信息，在主机中进行图像处理解析出相应的人体动作，然后通过无线传输单元向机器
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基于AT89S52和CPLD的自动巡线轮式机器人控制系统
1引言轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动
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采用航空插头的SMP运动控制内核机器人控制系统
1 引言 随着现代工业的迅速发展， 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高， 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐，并被广泛应用到柔性制
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单兵作战用机器人控制系统设计
摘要：单兵作战用机器人方便携带、操控简单、可代替人类到达危险环境作战。机器人通过无线电台接收遥操控终端发送的控制指令，按照指令行动；同时机器人采集自身的状态信息，发回遥操控终端。手持遥操控终端的士兵能
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单兵作战用机器人控制系统设计
摘要：单兵作战用机器人方便携带、操控简单、可代替人类到达危险环境作战。机器人通过无线电台接收遥操控终端发送的控制指令，按照指令行动；同时机器人采集自身的状态信息，发回遥操控终端。手持遥操控终端的士兵能
