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基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现
基于ARM+μc/os Ⅱ的教学机器人控制系统设计与实现
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基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计
以支持实时仿真和嵌入式跟踪的32位ARM7处理器LPC2129为控制核心，设计开发了轮式机器人控制系统硬件平台；系统集成了无线通信数据收发模块RTR2000、光电传检测模块及超声波导航模块。该硬件平台下移植了嵌入式实时操作系统μC／0S一Ⅱ，依据各个控制功能和微控制器的资源结构对任务进行划分，根据传感器反馈信号对机器人实时控制。
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基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计
引 言 现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制，而且同一机器人往往需用多个CPU来实现各自的功能，但随着对机器人的智能化要求越来越高，需要一种新的控制器(使用一个处
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基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计
基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计
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基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计
基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计
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基于状态机的巡线机器人控制系统设计
通过对巡线机器人运动控制系统的分析，提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。
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基于状态机的巡线机器人控制系统设计
通过对巡线机器人运动控制系统的分析，提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。
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基于PC104的巡线机器人控制系统设计
本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统，实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好，具有良好的可靠性和实用价值。
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基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计
设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。
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自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计
本文介绍了国家大剧院幕墙清洗作业机器人的控制系统结构、控制器及硬件组成、软件结构特点等方面的内容。
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基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
