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语音识别在微机器人控制系统中的应用
摘要：介绍了一种应用于微机器人控制平台的语音识别算法，可实现简单命令词语的识别，控制微机器人的移动。利用K均值分段法，在每次计算完观察值最佳状态序列后，插入一个重估过程，随时调整参数以识别下一个句子。实
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语音识别在微机器人控制系统中的应用
语音识别在微机器人控制系统中的应用
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基于PLC的浆液移动机器人控制系统设计
摘要：结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信，电机控制的关键技术进行了探讨，并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。
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解析ARM9和Linux在机器人控制系统的应用
引 言现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它
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解析ARM9和Linux在机器人控制系统的应用
解析ARM9和Linux在机器人控制系统的应用
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解析ARM9和Linux在机器人控制系统的应用
解析ARM9和Linux在机器人控制系统的应用
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基于DSP的覆冰机器人控制系统研究
DSP（digital signal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译
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基于DSP的覆冰机器人控制系统研究
DSP（digital signal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译
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基于DSP的覆冰机器人控制系统研究
基于DSP的覆冰机器人控制系统研究
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CAN总线技术在工业码垛机器人控制系统中的应用研究
目前在用的工业码垛机器人种类繁多，但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型：1）基于PLC的多轴控制系统；2）基于PC的多轴控制系统；3）基于总线的多轴控制系统。其中，总线控制系统具有数字信号传输、系
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基于ARM7的畜牧养殖智能消毒机器人控制系统设计
电子技术的发展带动机电产品向智能化、人性化的方向发展。本系统采用嵌入式系统以ARM7为远程机器人控制核心，结合GPRS和WIFI无线网络，实现机器人远程控制和工作环境实时监控。安装相应的消毒结构，可以实现远程消毒工作，实现养殖消毒智能化。
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基于LabVIEW和PXI平台的6-DOF并联机器人控制系统的开发
基于LabVIEW和PXI平台的6-DOF并联机器人控制系统的开发 Study on the Control System of the 6-DOF Parallel Robot Based on LabVIEW and PXI Development Platform 作者：张建政 指导老师：高峰 赵现朝
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PLC的浆液下移动机器人控制系统
摘要：结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络
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单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动
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用CompactRIO和LabVIEW开发下一代机器人控制系统
The Challenge:为超过40,000名参加FIRST机器人竞赛(FRC)的高中学生提供灵活、功能强大的机器人设计平台。The Solution:将配备功能强大的NI LabVIEW图形化编程软件的NI CompactRIO嵌入式控制器作为下一代FRC机器人控制
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FIRST机器人竞赛的参赛方与美国国家仪器公司合作，用CompactRIO和LabVIEW开发下一代机器人控制系统
Author(s): Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRST Kate Pilotte - FIRST Industry: Mechatronics, Education Products: LabVIEW, CompactRIO The Challenge: 为超过40,000名参加FIRST机器人竞赛(FRC
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基于无线通信的嵌入式机器人控制系统设计
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成为国际上广泛开
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基于ARM7的远程机器人控制系统的研制
基于ARM7的远程机器人控制系统的研制
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基于ARM7的远程机器人控制系统的研制
基于ARM7的远程机器人控制系统的研制
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基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计
1 引言 移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界，效果较好，但干扰信号很强时，就
