中科院计算技术研究所近日获得MIPS32与MIPS64架构的授权,也间接承认了在“自主知识产权”中使用MIPS指令的事实.悲观者在新闻标题中哀叹《CPU核自主产权战略失败》.但在技术全球化的趋势下,我却将其看成融入全球技术潮
摘要 设计了一种基于嵌入式实时内核ARTXl66的电动车电子差速算法,介绍了基于Ackermann-Jeantand 转向模型的四轮速度关系、电子差速算法,并用MatIab/Simulink进行了仿真。通过实车试验证明了该算法的可行性。 关键
基于实时内核的电动车电子差速算法仿真
美国科学家正在研发一种超级电池,只需花10秒钟就可为手机充电,预计可立刻为电动车加速,或在数分钟内为手提电脑充电,并有助发展新一代超轻便手机。 目前的磷酸铁锂电池(LiFePO4)可储存大量电力,但释放及吸取电
1月12日,克莱斯勒亚太投资有限公司按原计划正式入驻上海紫竹科学园区信息数码港3号楼4楼。其首批220名主要来自于工程与采购中心的员工开始了他们在紫竹工作生活的第一天。 克莱斯勒亚太投资有限公司系克莱斯勒美国
现代电动车辆中电控技术应用广泛,各类设备运行参数共享成为整车系统的特点。CAN总线的数据交换速度高、抗噪性强,成为车辆内部通信网络的首选。介绍了集成CAN控制器的高性能微处理器P8xC592的功能和特点及其在电动车辅助三相逆变电源中的应用。
现代电动车辆中电控技术应用广泛,各类设备运行参数共享成为整车系统的特点。CAN总线的数据交换速度高、抗噪性强,成为车辆内部通信网络的首选。介绍了集成CAN控制器的高性能微处理器P8xC592的功能和特点及其在电动车辅助三相逆变电源中的应用。
现代电动车辆中电控技术应用广泛,各类设备运行参数共享成为整车系统的特点。CAN总线的数据交换速度高、抗噪性强,成为车辆内部通信网络的首选。介绍了集成CAN控制器的高性能微处理器P8xC592的功能和特点及其在电动车辅助三相逆变电源中的应用。
台湾工业技术研究院院长李钟熙今(13)日表示,华人地区目前具备市场及资金的优势,加上中国研发投入居全世界第3;台湾专利数量排名全世界第4,因此两岸未来可透过科技创新,从组件代工制造走向系统运用,拉高创新切入
2001年,美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“Segway”,行走平衡控制技术成为全球机器人控制技术的研究热点。以平行双轮电动车作为移动平台为机器人的研究提供了技术支持,同时由于他的行为与火箭飞行和两足机器人有很大的相似性,因而对其运动平衡控制研究具有重大的理论和实际意义。文献[2]介绍了平行双轮电动车的控制器电路,以C8051F020单片机为控制核心通过调整车体平台的运行位置,从而使车体平台始终保持平衡状态。然而其并没有考虑载人、载物的因素以及转向和特殊路面、打滑等方面。再者,作为一种交通工具,由于没有考虑初始自平衡的设计,将会给以后的产业化进程提出新的挑战。因此需要寻找控制方法、原理均不同的其他控制理论来设计,如模糊控制、智能控制等。 一般的单片或多片微处理器不能满足复杂、先进的控制算法时,DSP成为这种应用场合的首选器件。TI公司推出的面向运动控制、电动机控制的TMS320x24xx系例DSP控制器,把一个16位的定点DSP核和用于控制的外设、大容量的片上存储器集成在单一芯片上,能够实现软件包括电动机状态值的采样与计算,控制算法的实施以及PWM信号的输出,此外还包括故障检测与保护、数据交换与通信等。与单片机相比,在电机控制系统设计中,采用TMS320LF2407A具有更有效的控制能力,从而减小整个系统的成本。
2001年,美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“Segway”,行走平衡控制技术成为全球机器人控制技术的研究热点。以平行双轮电动车作为移动平台为机器人的研究提供了技术支持,同时由于他的行为与火箭飞行和两足机器人有很大的相似性,因而对其运动平衡控制研究具有重大的理论和实际意义。文献[2]介绍了平行双轮电动车的控制器电路,以C8051F020单片机为控制核心通过调整车体平台的运行位置,从而使车体平台始终保持平衡状态。然而其并没有考虑载人、载物的因素以及转向和特殊路面、打滑等方面。再者,
由于去年铅价持续上涨,带动下游产业电池的生产成本随之大幅提高,而以铅为主要原料的电动自行车用蓄电池也不得不多次涨价。正当越来越多的企业为一路不回头的铅价叫苦不迭,不得不停工或减产之时,形势突然急转直下
本文基于Kvaser Leaf Professional系列CAN总线分析工具,设计了针对四轮独立驱动电动车高速CAN网络的数据分析系统。文中介绍了四轮独立驱动电动车的控制策略及其CAN网络的设计,并详细阐述了CAN数据分析系统的设计。
世强电讯近期隆重推出电动车专用无刷直流电机控制器全套设计方案。
本文以ATmega8单片机为核心,设计了一种分布式、模块化、通过LIN总线通信且具有智能化充电功能的电动车蓄电池管理系统,实现了对多组蓄电池的有效监测和管理。