数字电机控制的首次推出旨在克服传统模拟系统在处理漂移、组件老化和由温度引起的变化等方面的挑战。灵活的软件算法不仅消
无论是小到手持设备还是大到机械机床,在当今的嵌入式和工业应用中,控制系统的基本要素仍然占据着举足轻重的地位。大多数自动控制系统都采用负反馈机制来控制物理参数,如位置、速度、扭矩、电压、电流以及强
意法半导体的STSPIN32F0A可编程电机控制器在一个7mm x 7mm紧凑封装内整合全集成化栅驱动器(用于驱动三个外部MOSFET半桥)、STM32F0微控制器(MCU)以及3.3V DC/DC开关式转换器和12V LDO低压差稳压器,让设计人员可以根据不同的情况灵活地开发电机控制系统。内置32KB闪存的48MHz微控制器能够运行电机控制算法,例如,6步无传感器矢量控制或位置检测控制算法以及用户应用软件。
设计简介针对电机控制系统,ADI公司能够提供涵盖信号链中所有重要 器件的完整解决方案,相关产品包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离 器
摘要 在电动汽车的研究当中,驱动电机及其控制系统设计尤为重要,文中基于英飞凌公司的16位微控制器芯片XC2267,设计了电动汽车用永磁同步电机磁场定向矢量控制系统。对控制系统部分硬件电路进行了设计,并在Simuli
在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何以
摘要:电能质量主要有三个指标,即电压频率、电压幅值、相位关系。然而实际水力发电中所产生的电能是不理想的。如果把发电机组和智能控制看作整体来设计,通过水轮机光电码盘传感器,把速度采集后传送到DSP芯片,与设
不对称六相永磁电机控制系统采用直接转矩控制思想,具有结构简单、鲁棒性好等优点,但对定子磁链和转矩估测具有较强依赖性。鉴于此,本文给出了基于SVM不对称六相永磁电机控制系统的设计方案。方案根据不对称六相永磁同步电动机直接转矩控制系统框图,并利用Matlab的Simulink全面完成了对基于直接转矩控制的不对称六相永磁同步电机控制系统的设计。通过本文仿真研究表明该控制策略针对不对称六相不对称永磁同步电动机有效,同时引入SVPWM改善稳态转矩和稳态电流, 具有良好的动态特性,大大降低了系统复杂性。
本文首先针对电机控制简要介绍了Cypress最新推出的PSoC4产品的主要特性和有传感器BLDC电机控制原理。然后分析了当前主要的步进电机商用解决方案,详细阐述了在PSoC4平台上开发传感器BLDC电机控制系统的方法,过程和优势,并给出了实用的工程和实验结果。
本文首先针对电机控制简要介绍了Cypress最新推出的PSoC4产品的主要特性和有传感器BLDC电机控制原理。然后分析了当前主要的步进电机商用解决方案,详细阐述了在PSoC4平台上开发传感器BLDC电机控制系统的方法,过程和优势,并给出了实用的工程和实验结果。
最近几十年来,借助高级处理器功能来简化设计一直都是广泛讨论的话题。如今,设计灵活性进一步提高,使工程师能够采用标准的MATLAB® 和 Simulink®模型设计来优化电机控制系统,并缩短整体设计时间。此外,设
【导读】资讯机构将于5月27日在杭州万华国际酒店举办第三届微电机驱动与控制设计与应用技术研讨会。据悉,本届研讨会将邀请行业代表企业围绕微电机驱动与控制解决方案、微电机控制系统增加与集成方案、针对旋转电机解
本文首先针对电机控制简要介绍了Cypress最新推出的PSoC4产品的主要特性和有传感器BLDC电机控制原理。然后分析了当前主要的步进电机商用解决方案,详细阐述了在PSoC4平台上开发传感器BLDC电机控制系统的方法,过程和优势,并给出了实用的工程和实验结果。
不对称六相永磁电机控制系统采用直接转矩控制思想,具有结构简单、鲁棒性好等优点,但对定子磁链和转矩估测具有较强依赖性。鉴于此,本文给出了基于SVM不对称六相永磁电机控制系统的设计方案。方案根据不对称六相永磁同步电动机直接转矩控制系统框图,并利用Matlab的Simulink全面完成了对基于直接转矩控制的不对称六相永磁同步电机控制系统的设计。通过本文仿真研究表明该控制策略针对不对称六相不对称永磁同步电动机有效,同时引入SVPWM改善稳态转矩和稳态电流, 具有良好的动态特性,大大降低了系统复杂性。
本文主要探讨在三相BLDC电机应用中使用模拟组件和微控制器时应考虑的问题。同时还将重点介绍适合在直流电压从12V到300V不等的电源下驱动微控制器的电源管理装置及功率电平位移器。
新能源汽车作为我国节能减排政策重要手段之一,新能源汽车的产销量在2012结束之时已经超过了万辆。我国的《新能源汽车生产企业及产品准入管理规则》已于2009年7月1日正式实施,《规则》强调说明:新能源汽车是指采用
摘要:针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求,采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器,采用嵌入实时操作系统μC/OS-II,将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立
摘要:针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求,采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器,采用嵌入实时操作系统μC/OS-II,将程序分成启动任务、电机转速控制任务、舵机控制任务等相对独立
在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何
在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何