在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何
ADI公司与Boston Engineering合作,通过融合MatLab? Simulink?和Blackfin?处理器简化电机控制软件开发 德国,纽伦堡 – PCIM 2011 – Analog Devices, Inc.,全球领先的高性能信号处理解决方案供应商,最近演示
Analog Devices, Inc.,全球领先的高性能信号处理解决方案供应商,最近演示了一款可针对任何类型的电机来设计和优化电机控制系统的开发平台。该开发平台结合了 ADI 公司高电源效率的 Blackfin 处理器和 Matlab (
21ic讯 Analog Devices, Inc.最近演示了一款可针对任何类型的电机来设计和优化电机控制系统的开发平台。该开发平台结合了 ADI 公司高电源效率的 Blackfin® 处理器和 Matlab ® (一种用于算法开发的高层级技术
在开发一套以DSP为核心的永磁同步电机控制系统时,需要及时观察驱动系统中的各个变量,同时还要对一些程序进行控制,修改特定参数。DSP在实际运行中不能用外接的端口进行控制,需要用DSP自带的串行通信模块来解决这一
在开发一套以DSP为核心的永磁同步电机控制系统时,需要及时观察驱动系统中的各个变量,同时还要对一些程序进行控制,修改特定参数。DSP在实际运行中不能用外接的端口进行控制,需要用DSP自带的串行通信模块来解决这一
摘要:CAN总线的主要功能与特点、CAN控制器以及CAN总线在混和动力汽车电机控制系统中的应用;CAN总线与电机控制芯片TMS320F241的接口设计、帧结构以及通信中断服务程序流程图等。 关键词:CAN总线 混和动力汽车
摘要:设计了基于网络化技术的电机控制与测量系统方案。给出系统硬件组成,实现6路PWM控制通道,5路电机速度检测通道,并通过SPl接口与NETCON控制器完成通信。解决了对电机控制系统多路电机中任一路电机的转速与相位
摘要:设计了基于网络化技术的电机控制与测量系统方案。给出系统硬件组成,实现6路PWM控制通道,5路电机速度检测通道,并通过SPl接口与NETCON控制器完成通信。解决了对电机控制系统多路电机中任一路电机的转速与相位
摘要:设计了基于网络化技术的电机控制与测量系统方案。给出系统硬件组成,实现6路PWM控制通道,5路电机速度检测通道,并通过SPl接口与NETCON控制器完成通信。解决了对电机控制系统多路电机中任一路电机的转速与相位
摘要:设计了基于网络化技术的电机控制与测量系统方案。给出系统硬件组成,实现6路PWM控制通道,5路电机速度检测通道,并通过SPl接口与NETCON控制器完成通信。解决了对电机控制系统多路电机中任一路电机的转速与相位
通常电机控制实验采用以微控制器如DSP为控制棱心来进行硬件平台搭建和软件控制算法编程,但该方法存在费时费力的缺点,因此提出利用dSPACE和Matlab/Simulink进行电机控制实验的方法,该方法免去常规方法的软件编程的步骤,节省了大量时间,且更改控制算法灵活。叙述基于dSPACE的电机控制系统实验平台的搭建过程和开发步骤,最后给出了应用实例。
通常电机控制实验采用以微控制器如DSP为控制棱心来进行硬件平台搭建和软件控制算法编程,但该方法存在费时费力的缺点,因此提出利用dSPACE和Matlab/Simulink进行电机控制实验的方法,该方法免去常规方法的软件编程的步骤,节省了大量时间,且更改控制算法灵活。叙述基于dSPACE的电机控制系统实验平台的搭建过程和开发步骤,最后给出了应用实例。
介绍一种以AT89S52单片机为控制核心的电机控制系统。用AT89S52单片机、液晶显示器、可逆永磁电机、继电器、LED、按键等完成系统的硬件设计;以KeilμVision 3为软件开发环境完成系统的程序设计。经实际运行,该系统实现了在按键的操作下对时间进行设定,控制电机的启动、正反向转动、停止,状态指示灯正确显示工作状态,LCD显示时间。
在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何
在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何
在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何
本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统。阐述了有关DSP工控类芯片特点,CAN总线原理与协议,并给出带CAN总线的微控制器LF2404A应用于电机系统的控制实例。
本文主要研究了基于DSP微控制器芯片LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统。阐述了有关DSP工控类芯片特点,CAN总线原理与协议,并给出带CAN总线的微控制器LF2404A应用于电机系统的控制实例。