0 引 言 近年来,第三代移动通信技术(3G)已经在世界上有些国家成功商用,在不同的环境条件下,它能够提供384 Kb/s~3 Mb/s的传输速度,这样的速率足以胜任传递交通信息的要求,因此通过3G移动通信技术更能实
本文针对一种新型的人体辅助型康复机器人,设计了一套基于CAN总线的下肢运动信息感知系统,见图9。经分析可穿戴型助力机器人所需要的控制信息可确定传感器的种类、数量和安装位置;重点介绍腿部和脚底力传感器的弹性体设计,测量电路和上下位机软件;对传感器进行标定实验并对数据进行分析,给出传感器的一般性能指标,结果说明本研究中的设计理论和设计过程是正确的,基本可以满足可穿戴型下肢助力机器人控制系统的需要。
介绍基于STC89C52RC单片机实现非标准交流伺服电机控制的一种方案,提出一种基于控制继电器的闭合、断开而达到控制脉宽的大小。通过硬件平台的搭建和软件程序,实现闭环控制非标准交流伺服电机滑动磁块的位移,以此控制磁场变化,达到控制电机转速的目的。该方案在伺服电机转速精准的控制中得到了成功的应用,并且控制过程非常平稳,定位精确度很高,满足了工业现场的需要。
介绍基于STC89C52RC单片机实现非标准交流伺服电机控制的一种方案,提出一种基于控制继电器的闭合、断开而达到控制脉宽的大小。通过硬件平台的搭建和软件程序,实现闭环控制非标准交流伺服电机滑动磁块的位移,以此控制磁场变化,达到控制电机转速的目的。该方案在伺服电机转速精准的控制中得到了成功的应用,并且控制过程非常平稳,定位精确度很高,满足了工业现场的需要。
针对当前网上银行个人客户分布中存在着明显的“二八”效应,提出基于Ajax的网上银行客户评估系统,从交互性、性能等角度探讨SOA和Ajax技术,并结合SOA和Ajax实现集数据采集、模型建立、模型评估与高端客户预测的网上银行客户评估系统。该系统基于B/S结构,解决了网上银行个人客户分布存在的“二八”效应,提高了Web系统数据响应时间和数据传输效率,实现了跨平台操作,并减轻了服务器端的负担,且通过实践验证了系统的有效性。
针对不同控制系统的兼容和升级问题,通过分析FCS和DCS两种控制方式的优缺点,提出了混合式集成控制系统,并从FCS和DCS输入输出总线的集成、FCS和DCS网络的集成、FCS和DCS的系统集成三个方面进行了阐述。通过基于CAN现场总线的多轴超声检测系统,对混合式集成控制系统进行了应用分析。FCS/DCS的混合式集成控制系统方便了原有控制系统的升级,并且提高了系统的可靠性。
采用CAN总线技术的EPS控制系统不仪可以减少传感器数量、降低成本、实现数据共享,同时还可以提高EPS的性能。本方案是针对国家自然基金资助项目“基于广义集成的汽车底盘系统控制方法与关键技术研究”提出的改进方案,实验证明采用CAN网络的EPS控制系统实时性好、可靠性高,运行情况良好。
1 引言 现代计算机技术、数据库技术以及网络技术的飞速发展,改革为教育方式提供技术基础,使得教学方法和教学手段多样化。教学过程引入相当多的计算机技术,形成各具特色的智能计算机教学系统。其中,计算机辅
对传统的基于图像处理技术自动报靶系统进行分析,针对传统靶面环线识别比较困难的缺点,提出了一种新的基于点控制的自动报靶系统。该系统采用具有已知半径的点作为靶面图像的控制点,降低了系统对图像质量的要求,采用简单的阈值即可实现点的分割,大大减小了图像的预处理工作。针对点控制,提出了距离加权平均法来计算靶数,避免了繁琐的图像几何校正工作,同时保证了报靶精度。
介绍了嵌入式系统在工业控制中的技术要求和特点,对控制系统的实时性进行了阐述,给出了基于CAN总线的嵌入式工业实时控制系统设计的简例,并且对用户在再开发过程中需用的操作系统和应用软件编程的关键技术也进行了讨论。
介绍了嵌入式系统在工业控制中的技术要求和特点,对控制系统的实时性进行了阐述,给出了基于CAN总线的嵌入式工业实时控制系统设计的简例,并且对用户在再开发过程中需用的操作系统和应用软件编程的关键技术也进行了讨论。
基于LINUX和CAN总线的工业嵌入式控制系统研究
0 引 言 目前国内在液位自动控制方面缺少长期可靠的使用范例,还没有适用于液位测量和自动控制的定型产品。因此,开展液位自动控制的研究工作十分必要。 系统为一个水位监测与控制装置,通过键盘可以设定瓶内液