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仿生蜘蛛机器人的设计与实现
摘要 将仿生学与机器人相结合，是根据生物界蜘蛛的生理结构和行为举止，设计了一种能够运用6足稳定，实现行走、转弯、攻击、趴下等系列动作的仿生蜘蛛机器人，并添加了睡眠模式、声音启动、遥控操作等功能。不仅在硬
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国内研发导弹飞行滞止压力模拟系统
21ic讯 随着舵机技术的不断发展，功能单一的气源已不能满足舵机模拟试验要求。为了满足舵机试验要求，北京领邦仪器研发了新型导弹飞行滞止压力模拟系统，对舵机飞行的压力环境进行模拟，为用户提供了舵机设计的试验与
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模糊控制的舵机转向控制方法
优化设计控制方法目前，汽车正向自动化、智能化方向发展，实现自动寻线行驶、自实现路径变化功能，并在可靠性基础上快速行驶，在工程及物流等实际生产中得到越来越多的应用。竞速车模的设计开发，为车辆寻线行驶功能
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模型车底盘技术的分析与建议
摘要：本文参照汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理，重点介绍了智能车比赛用模型车底盘。该车底盘通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试，得出了这些调整参数之间的影
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基于VC++的模拟舵机系统设计
摘要：在无人机半物理仿真实验中，为了节约实验成本，提出用模拟舵机系统代替真实舵机的方法。基于VC++设计了模拟舵机系统。在半物理仿真系统中连入模拟舵机，并用该系统模拟副翼、升降舵、油门的舵机。通过实验验证
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利用电磁导航的AGV设计
摘要：随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，为了满足用户功能、价格、质量方面需求的AGV系统，研究设计了一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案。通过实际硬件实验，系统能够达到预期设计要求，能
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小型无人机飞控计算机设计
摘要：为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题，设计以DSP为核心的主控模块，采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码，完成逻辑处理及隔离、驱动功能，配合接口芯片28C94和AD／DA转换芯片设计接口模块
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小型无人机飞控计算机设计
摘要：为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题，设计以DSP为核心的主控模块，采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码，完成逻辑处理及隔离、驱动功能，配合接口芯片28C94和AD／DA转换芯片设计接口模块
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小型无人机飞控计算机设计
摘要：为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题，设计以DSP为核心的主控模块，采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码，完成逻辑处理及隔离、驱动功能，配合接口芯片28C94和AD／DA转换芯片设计接口模块
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小型无人机飞控计算机设计
摘要：为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题，设计以DSP为核心的主控模块，采用大规模逻辑器件CPLD进行地址译码，完成逻辑处理及隔离、驱动功能，配合接口芯片28C94和AD／DA转换芯片设计接口模块
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基于模糊控制的智能竞速车舵机转向系统设计
目前，汽车正向自动化、智能化方向发展，实现自动寻线行驶、自实现路径变化功能，并在可靠性基础上快速行驶，在工程及物流等实际生产中得到越来越多的应用。竞速车模的设计开发，为车辆寻线行驶功能的实现提供了可借
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AVR单片机视觉智能寻迹车设计与实现
0 引 言 智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势，智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分，针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设
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浅析智能模型车底盘技术
摘要：本文针对智能车比赛用模型车底盘，从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介绍，并通过对转向轮定位参数、舵机性能以及模型车转向稳态性的测试，得出了这些调整参数之间的影响
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基于光电传感器的智能寻迹车设计与实现
引 言 智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势，智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分，针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设下智
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双排传感器循迹策略研究
双排传感器的优势 目前，大多数智能车采用单排传感器的道路检测方式，这种方式获得的道路信息少，对智能车的状态和道路的状况都不能很好地区别，造成控制上的麻烦。为了弥补不足，形成了大前瞻的单排传感器的
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基于视觉的智能寻迹车设计与实现
0 引 言 智能运输系统是未来交通运输系统发展的趋势，智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色。作者提出智能寻迹车作为构建未来智能交通运输系统中重要部分，针对未来交通运输系统有导航线的环境命题假设
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基于图像识别的循迹车路径识别算法研究
详细阐述CMOS图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法；提出一种基于最小二乘法构建无损路径图像的新算法，给出一种适应性强的智能车循迹策略和相应的程序。实验表明，在这种控制策略下，小车运行稳定，能够排除各种干扰，并且能够使小车维持在很高的速度上行驶。基于此策略，本小组获得了第二届全国大学生智能车竞赛特等奖。
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基于PC/104的某型导弹舵机故障诊断测试仪
介绍了应用嵌入式计算机PC/104来设计舵机的故障诊断测试仪，给出了该系统的硬件设计和软件设计。
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