舵机

舵机用高速永磁无刷直流电动机设计与分析

随着舵机伺服系统对动态响应特性要求的提高 ,舵机电机向高速、高功率密度及低转动惯量发展。根据舵机电机的 设计特点 ,研究了永磁无刷直流电动机结构组成、材料选择、工艺加工对电机设计的影响 ,并制作试验样机验证了设计结果的准 确性 ,满足舵机系统使用需求。

一种基于舵机的stewart平台设计

摘要:为了推广stewart平台的应用与研究,设计了一个体积小、价格低廉的stewart平台,它是一种6-Rss机构,目的在于降低研究stewart平台的门槛。该机构采用Arduino控制器作为控制中心,以6个并联舵机作为执行元件,用球头拉杆作为连接件,九轴陀螺仪作为传感器。该stewart平台虽然精度不高,但是可以实现基本的功能,而且价格低廉,操作性强,可广泛应用于并联机构的教学中。

小小舵机，大大玄机！

舵机是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，我们可以通过伺服电机进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩。

舵机不会玩？看这篇！

舵机是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，我们可以通过伺服电机进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩。

一文了解舵机转速与电压之间的关系

舵机在自动控制场合被广泛应用，其输出力矩、转动速度、命令更新频率等标准了舵机的工作性能。在全国大学生智能车竞赛中 ，大多数车模作品的方向控制都使用了舵机控制。在赛道上运行的车模速度，在控制参数设置合理的情况下，最高速度取决于舵机的响应速度。

S-D5舵机拆开看一看

■ 背景 S-D5[1] 是一款应用在 全国大学生智能车竞赛 中B车模的方向控制舵机。如下是它的基本参数。 ▲ S-D5 舵机的基本参数 手边有一颗S-D5舵机，在 快速制版设备[2] 中用于控制盐酸腐蚀液的玻璃开关的旋转。使用了大约一年之后，外部输出机械轴严重磨损，但

教育机器人将开启智能教育的新时代

（文章来源：OFweek机器人网） 随着科学技术的发展，人工智能技术也在不断的提高，智能机器人开始逐渐融入到教育行业中，促进着教学的转变。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对

教育机器人将开启人工教育的新时代

（文章来源：机器人网） 随着科学技术的发展，人工智能技术也在不断的提高，智能机器人开始逐渐融入到教育行业中，促进着教学的转变。日本、美国等一些发达国家高度重视机器人学科教育对高科技社会的

商用服务机器人还需要多长的时间来规模化应用

提到机器人，很多人会想到科幻电影《超能陆战队》中的“大白”，《机器人总动员》中的“瓦力”，而现在，影片中的某些场景已经不再遥不可及，机器人正在逐渐融入人们的诸多生活与商业场景，而十年之内，商用服

服务机器人离规模化商用还有多远的路要走

（文章来源：亿欧网） 伴随着人工智能发展的热潮，机器人行业再次进入大众视野，从工业生产到生活消费场景，越来越多的机器人开始辅助或替代人类的部分工作。 行业在不断地发展，工业机器人

如何对舵机建模仿真？

卓大大 您能发篇推文讲解一下舵机控制的传递函数如何求解吗 在做智能车仿真时卡在这里了。 ▲ 舵机的传递函数如何建立 的确，宅在家里手里没有实际的智能车模，也无法实际调试。利用所学习的理论知识来对智能车建模仿真也不失为一种锻炼的方法，这更能够将课

如何对舵机建模仿真？这篇讲得太透了！

▲ 舵机的传递函数如何建立 的确，宅在家里手里没有实际的智能车模，也无法实际调试。利用所学习的理论知识来对智能车建模仿真也不失为一种锻炼的方法，这更能够将课内课外结合起来。 在仿真智能车控制中，有很多环节需要建模，其中的舵机环节是影响车模运行

多路舵机控制PWM发生器的设计与Proteus仿真

基于PIC单片机的仿生机器鱼的舵机控制

实验8 舵机

舵机如上图所示，左图为9g舵机，右图为55g舵机，与直流减速电机不同，它的工作方式是根据脉冲宽度转到对应的角度，转角范围是180度。PWM波控制信号的脉冲宽度对应的舵机转角如下图所示。舵机有一个三线的接口。脉冲信

基于LabWindows／CVI的舵机负载模拟系统设计

地面半物理仿真试验是飞机设计与研制过程中不可或缺的一个环节，用于在地面环境对飞机的工作状态进行模拟，以验证飞机的各项性能是否满足设计需要，该环节对保障飞机的安全

飞思卡尔舵机学习笔记

调试了几天的舵机今天终于可以受我控制了，把学习到得知识和大家分享一下。对遇到的问题期待和大家一起讨论。

基于STM32的家庭服务机器人系统设计

引言随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。

基于FPGA的光电编码器接口设计

光电编码器是许多传感器和自动控制系统的重要部件，可用来测量位移、速度、加速度等。近年来在研究和使用方面，不断有所创新和发展。由于光电编码器具有精度高、体积小、重量轻、响应速度快、可靠性高、抗干扰能力强

HOLTEK新推出HT45RM22、HT45RM23数位舵机ASSP MCU

21ic讯 Holtek针对直流有刷数字舵机领域，推出专用Digital Servo ASSP MCU HT45RM22、HT45RM23。HT45RM22/23内建LDO稳压器及H-Bridge MOSx4电路，只需极少的被动组件，即可完成舵机电路、缩小PCB尺寸及降低成本，非