摘要:采用人工检修输电线路走廊故障的方式难度大,危险系数较高,为此,研究了一种基于无人机拍摄展示输电线路走廊全景的方法,为检修输电线路提供图像基础。利用无人机采集输电线路走廊的多角度图像,基于立体匹配方法重建输电线路原始图像,降低模糊与失真程度:在此基础上,基于SURF算法提取图像特征点,通过RANSAC数据拟合算法剔除错误特征点,得到高精度的输电线路走廊全景拼接图像。测试结果表明:重建的输电线路走廊全景图像效果清晰,拼接偏差较低,为输电线路走廊全景展示提供了有效的参考。
(全球TMT2022年3月3日讯)在2022年世界移动通信大会期间,华为发布了输电线路智能巡检解决方案2.0,该方案为行业提供通道可视化及塔基安全子方案,解决以往人工线路巡检和塔基周界安全面临的问题与挑战,助力电力企业感知每一次风险,守护每一条线路。 华为发布...
摘要:目前,输电线路无人机巡检以人工操作为主,自动化程度不高,难以实现标准化、规范化,使得无人机巡线时间偏长,甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术(RTK)可为无人机提供航向信息,使无人机获得高精度的二维信息,有助于实现无人机自主巡检。鉴于此,提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,进行无人机航线规划,最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明,该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。
摘要:目前,输电线路无人机巡检以人工操作为主,自动化程度不高,难以实现标准化、规范化,使得无人机巡线时间偏长,甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术(RTK)可为无人机提供航向信息,使无人机获得高精度的二维信息,有助于实现无人机自主巡检。鉴于此,提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,进行无人机航线规划,最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明,该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。
近日,在国网甘肃某供电公司输电运检中心智能监控大厅内,输电运检人员通过巡检作业平台,远程操纵位于60公里外330千伏变电站内的无人机执行对周边线路的巡检。当工作人员按下启动键,无人机从缓缓打开舱门的机场内自动起飞,按照预先规划好的航线对变电站设备、周边线路及走廊通道进行自主拍照和红外检测。大约二十分钟后,无人机完成了当天单架次飞行任务,精准降落回机场平台,这标志着该供电公司无人机巡检运用进入了自动化时代。
摘要:为了积极开发应用科学技术来提高输电线路的管理水平,提高输电线路的在线监测技术,可利用各种探测器、传感器监测野外输电线路的运行情况,将输电线路的温度、微气象、泄漏电流、覆冰状况、本体及廊道等环境变化等情况转换为图像、数据等数字化信息,然后通过GPRS、ZigBee等通信通道传输至在线监测集控中心,从而为运行人员了解和分析线路运行情况,积累线路运行资料数据,诊断、预测线路运行状态提供可靠数据。
在光纤安装中,对光纤链路进行准确的测量和计算是验证网络完整性和确保网络性能非常重要的步骤,光纤内会因光吸收和散射等造成明显的信号损失(即光纤损耗),从而影响光传输网络的可靠性,那么光纤损耗如何计算的呢?
前言 特高压输电线路工程输电距离长、区域跨度大,而且随着土地资源的日趋紧张,输电线路工程设计路径越来越多的需要经过运输条件恶劣的山区地形,给工程施工物料运输带来了极大的困难。采用架空索道
导读:输电线路导线表面由于制造工艺带来的毛刺及长期运行导线的积污和腐蚀等原因,导线表面会存在一定的缺陷,造成导线表面附近的电场强度增大。当导线表面电场强度达到空气的起晕场强时,会引起导线附近空气
6月28日,南方电网公司2018年重点工程——500千伏甲湖湾电厂送出线路工程顺利投产。该工程输电线路全长191公里,是广东电网近十年来输电线路最长的工程,将为珠三角东部
日前,卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)与电网运营商滕特TenneT一起,研究在ENSURE Kopernikus项目框架内使用超导体技术替代传统电力电缆用于短途电网传输部分。 KIT为此目的
近年我国电网建设稳中向好,220千伏及以上的输电线路结构目前以交流电线路为主
共享单车、共享汽车、共享充电宝生活中,“共享”早已不是一个新词。而在许多不曾留意的地方,“共享”也在悄悄蔓延,并且发挥出巨大作用。近日,我省首座“共享输电铁塔”无线专网基站在嘉兴建成,输电与无线
近年来,随着我国高速铁路、公路的迅猛发展,更加快速的立体交通网络,为人们的生活带来极大的便捷,拉近了城市与城市之间的距离,而电网和交通网络相互交叉跨越的情况日益增多,据国网娄底供电公司统计,目前
历史上,浙江一直是“海上丝绸之路”的重要角色。浙江的丝绸、茶叶、瓷器由宁波港始发,远销海外。“一带一路”倡议提出五年来,浙江高举改革开放大旗,推进“一带一路”建设,实现了从“外贸大省”到“开放大
集智能客户服务与智慧用电展示体验于一体的智慧营业厅,实现全业务不等待、不填单、不排队自助办理;智能技术取代人工巡线,广东电网机巡中心输电线路巡视效率提升4倍,数据处理效率提升12倍,缺陷识别准确
国家电网公司为什么提出全面推进“三型两网”建设,推动坚强智能电网和泛在电力物联网深度融合,本次展会上这方面的建设成果有哪些呢? 国家电网有限公司总信息师孙正运:国家电网公司提出建设“三型
1、测量地形图 无人机测量地形图的技术用于电力勘测工程上,主要基于以下三个方面: (1)工程规模较小的新建线路航飞据统计:全国每年有数千公里的线路较短的工程,由于路径短小,工程时
流光溢彩的夜景,璀璨流珠的桥梁,静谧安宁的黄河,朦胧秀美的两山华美的兰州夜景成为城市一道靓丽的风情线,也成为了省内外游客来兰必去的打卡地。 空调、洗衣机、电视、电磁炉、电脑等用品,让人们
随着冬季气温逐渐降低,供电安全就显得尤为重要。11月25日,国网昌吉供电公司输电运检人员在芳草湖地区使用无人机,完成了对220千伏昭阳变电站110千伏阳海一线、110千伏阳海二线共计127基杆塔