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开发视觉导引运动控制系统
过去几年里，运动控制系统已经把机器视觉作为其关键部分。越来越多的工程师和科研人员认识到当前的机器视觉技术和运动控制技术相结合对于解决复杂应用问题有相当大的帮助。软硬件技术的发展也促进了运动控制和机器视
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基于LIN总线汽车前灯运动控制系统的设计
引言 随着社会的发展，汽车越来越普及，汽车应用已变得日益复杂，而且越来越多地采用电子驱动，因此，将更多创新技术及专用技术应用在这个领域也就不足为奇了。随着汽车拥有量的增加，发生交通事故的概率也随之增
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IEEE1588在分散运动控制系统中的应用
引言 本文说明IEEE1588在一个分散运动控制系统中的应用，目前的解决方案依靠分散运动部件对时间同步的专门实现。随着IEEE1588的出现，可以开发一种在标准网络(如以太网)上使用商用技术的运动控制解决方案。本文
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基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究
提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.
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基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究
提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.
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基于CAN 总线的网络化运动控制系统的研究
随着计算机技术的发展, 运动控制系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。主要讨论了传统的运动控制系统的局限性, 分析了现场总线运动控制系统通信特性, 提出了一种基于CAN 总线的多轴运动控制系统方案, 最后设计了基于SJA1000 的CAN 总线通信的软硬件系统。实验结果表明, 该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点。
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基于FPGA控制的悬挂运动控制系统设计
引 言 在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构，因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素，而在实际中实现
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电动汽车运动控制系统的设计与实现
0 前言 本文在现有电动汽车动力控制方法基础上,设计并实现了一种电助力转向与双后轮独立驱动相结合的模型电动车运动控制系统。该系统将电助力转向与双后轮轮毂电机驱动结合,省略了传统的离合器、变速器、主减速
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基于单片机实现摄像机运动控制系统的设计
0 引言 采用单片机为核心设计的云台控制器在监控场合能实现控制摄像机进行大范围、宽角度的移动，以使摄像机能够达到接近360°全景式摄像，且其在经济性、灵活性、扩展性和可维护性等方面都具有独特的优势。1 系
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电动汽车运动控制系统的设计与实现
0 前言 本文在现有电动汽车动力控制方法基础上,设计并实现了一种电助力转向与双后轮独立驱动相结合的模型电动车运动控制系统。该系统将电助力转向与双后轮轮毂电机驱动结合,省略了传统的离合器、变速器、主减速器
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悬挂运动控制系统设计
引言 在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中， 悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构 ， 因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素， 而在
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基于PC的开放式多轴运动控制系统开发
运动控制器已经从以单片机或微处理器为核心的运动控制器和以专业芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。
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基于PC的开放式多轴运动控制系统开发
运动控制器已经从以单片机或微处理器为核心的运动控制器和以专业芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。
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变频器发展趋势探讨分析
变频器是运动控制系统中的功率变换器。当今的运动控制系统包含多种学科的技术领域，总的发展趋势是：驱动的交流化，功率变换器的高频化，控制的数字化、智能化和网络化。因此，变频器作为系统的重要功率变换部件，提
