-
基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计
摘要：为了降低研发成本，减轻微控制器的压力，提高系统的稳定性和灵活性，提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步
-
基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计
摘要：为了降低研发成本，减轻微控制器的压力，提高系统的稳定性和灵活性，提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步
-
基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计
基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计
-
机器视觉技术与运动控制技术相结合解析方案
开发视觉导引运动系统概述过去几年里，运动控制系统已经把机器视觉作为其关键部分。越来越多的工程师和科研人员认识到当前的机器视觉技术和运动控制技术相结合对于解决复杂应用问题有相当大的帮助。软硬件技术的发展
-
基于PCI总线的MPC07控制卡的运动控制系统方案设计
本文采用MPC07控制卡来作为运动控制系统的开发平台，并利用VC++对MPC07运动函数库进行二次开发来编写面向对象的控制程序，从而通过MPC07卡来实现对运动控制系统中小车的精确运动控制。 MPC07控制卡是基于PC机PCI总线
-
基于MSP430F449的悬挂运动控制系统设计
摘要：以低功耗MSP430F449单片机系统平台为控制核心，由步进电机控制模块、红外传感和人机交互3个功能部分组成。由MSP430F449实现相应算法产生不同状态的PWM波，以控制电机的运动，从而实现对画笔的控制。系统可通过
-
直流无刷伺服电机运动控制系统设计
Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片，扩展容易，使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器，并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中，上位机通过485总线
-
直流无刷伺服电机运动控制系统设计
Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片，扩展容易，使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器，并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中，上位机通过485总线
-
直流无刷伺服电机运动控制系统设计
Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片，扩展容易，使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器，并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中，上位机通过485总线
-
视觉导引运动控制系统开发分析
过去几年里，运动控制系统已经把机器视觉作为其关键部分。越来越多的工程师和科研人员认识到当前的机器视觉技术和运动控制技术相结合对于解决复杂应用问题有相当大的帮助。软硬件技术的发展也促进了运动控制和机器视
-
伺服运动控制系统及数控加工原理及应用
一.机电一体化及其机床电气控制技术的发展概况机电一体化技术是随着科学技术不断发展，生产工艺不断提出新要求而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动到自动；在控制功能上，是从简单到复杂；在操作上，是由笨重到轻
-
电助力转向与双后轮驱动相结合的电动汽车运动控制系统设计
前言 本文在现有电动汽车动力控制方法基础上,设计并实现了一种电助力转向与双后轮独立驱动相结合的模型电动车运动控制系统。该系统将电助力转向与双后轮轮毂电机驱动结合,省略了传统的离合器、变速器、主减速器
-
中型组机器人运动控制系统的FPGA设计
以RoboCup中型组足球机器人为实验平台，提出一种基于FPGA的全方位移动足球机器人运动控制系统的实现方法。首先分析和研究三轮全方位移动机器人的运动学特性，建立其运动控制模型，然后以FPGA为主要处理器，设计了PID速度闭环控制算法，实现了对机器人的精确控制。实验发现，该设计方法具有很好的实时性，能够对全方位移动机器人进行快速、准确的控制。
-
中型组机器人运动控制系统的FPGA设计
以RoboCup中型组足球机器人为实验平台，提出一种基于FPGA的全方位移动足球机器人运动控制系统的实现方法。首先分析和研究三轮全方位移动机器人的运动学特性，建立其运动控制模型，然后以FPGA为主要处理器，设计了PID速度闭环控制算法，实现了对机器人的精确控制。实验发现，该设计方法具有很好的实时性，能够对全方位移动机器人进行快速、准确的控制。
-
基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
在仿人机器人研究领域，双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统，围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速，辅助以补偿参数，通过步态指令，验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台，使机器人能够实现步行功能。
-
基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
在仿人机器人研究领域，双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统，围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速，辅助以补偿参数，通过步态指令，验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台，使机器人能够实现步行功能。
-
基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
在仿人机器人研究领域，双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统，围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速，辅助以补偿参数，通过步态指令，验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台，使机器人能够实现步行功能。
-
MPC07控制卡在运动控制系统中的应用
本文采用MPC07控制卡来作为运动控制系统的开发平台，并利用VC++对MPC07运动函数库进行二次开发来编写面向对象的控制程序，从而通过MPC07卡来实现对运动控制系统中小车的精确运动控制。MPC07控制卡是基于PC机PCI总线的
-
基于DSP的运动控制系统设计
摘要：为了满足CNC齿轮测量中心的测量精要求，针对定点数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A的特点，设计一种以DSP运动控制为核心的运动控制系统。该系统通过DSP内部集成的A／D转换模块对传感器电压值进行采样，由DSP控
-
基于DSP的运动控制系统设计
基于DSP的运动控制系统设计
