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DSP与单片机的一种高速通信实现方案
1 引言 数字信号处理器（DSP）是一种适合于实现各种数字信号处理运算的微处理器，具有下列主要结构特点：（1）采用改进型哈佛（Harvard）结构，具有独立的程序总线和数据总线，可同时访问指令和数据空间，允许实
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基于DSP 的新型球形机器人控制器设计
针对新型球形机器人驱动机构的特点，介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法，给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程。
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基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计
0 引言 双足机器人样机是研究双足行走的实验对象，为了研究的顺利进行，必须对机器人的自由度、驱动方式、重量、高度等进行合适的配置；这就需要自由度的分配简单合理、驱动方案可靠易用以及机械结构轻便结实。
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基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计
基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计
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基于DSP的运动控制器的开发
运动控制器是一种用于多种运动控制场合的上位控制单元，通常采用专业运动控制芯片或高速DSP来控制步进电机或伺服电机。运动控制器与PC机构成主从结构。PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控工作；控制
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基于DSP的运动控制器的开发
基于DSP的运动控制器的开发
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基于DSP的三相异步电动机故障在线监测的研究
DSP具有高速时钟频率和快速的运算速度，为故障在线监测提供了硬件支持。本文通过定子视在阻抗的分析，发挥DSP的数据处理能力，实现了对三相异步电动机故障的在线监测。
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基于DSP与FPGA的光栅地震检波器的信号处理
0 引 言 在石油地震勘探中，地震仪通过地震检波器采集信号。地震检波器是为了接收和记录地震波而设计的一种精密的机械、电子组合装置，是地震勘探数据采集中的重要环节，其性能好坏直接影响地震记录质量和地震
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基于DSP与FPGA的光栅地震检波器的信号处理
基于DSP与FPGA的光栅地震检波器的信号处理
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基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计
引言 对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出
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基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计
基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计
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DSP平台的USB接口设计
引言 USB接口（Universal Serial Bus）是一种通用的高速串行接口。它最主要的特点是它的高速传输特性。USB1.1理论速度极限可以达到12Mb/s，USB2.0可达到 480Mb/s。这样，它可以很好解决大数据量的数据在嵌
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DSP平台的USB接口设计
引言 USB接口（Universal Serial Bus）是一种通用的高速串行接口。它最主要的特点是它的高速传输特性。USB1.1理论速度极限可以达到12Mb/s，USB2.0可达到 480Mb/s。这样，它可以很好解决大数据量的数据在嵌
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DSP平台的USB接口设计
DSP平台的USB接口设计
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用FPGA实现DSP与液晶显示器的快速接口
随着器件集成工艺的发展和Soc器件的出现,现在的数字系统正在越来越多地采用可编程器件设计。这样,不仅开发周期短,而且在价格和使用难易度上也显示了很大的优势。更为重要的是,还能利用器件的现场可编程特性,根据
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用FPGA实现DSP与液晶显示器的快速接口
随着器件集成工艺的发展和Soc器件的出现,现在的数字系统正在越来越多地采用可编程器件设计。这样,不仅开发周期短,而且在价格和使用难易度上也显示了很大的优势。更为重要的是,还能利用器件的现场可编程特性,根据
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用FPGA实现DSP与液晶显示器的快速接口
用FPGA实现DSP与液晶显示器的快速接口
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基于DSP的视频监控系统硬件设计
1 引言 目前视频监控广泛应用于安防监控、工业监控和交通监控等领域。视频监控系统大致经历3个阶段：首先是基于模拟信号的电视监控系统，其功能单一、易受干扰且不易扩展；随后出现基于PC机的图像监控系统，其终
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基于DSP的视频监控系统硬件设计
1 引言 目前视频监控广泛应用于安防监控、工业监控和交通监控等领域。视频监控系统大致经历3个阶段：首先是基于模拟信号的电视监控系统，其功能单一、易受干扰且不易扩展；随后出现基于PC机的图像监控系统，其终
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基于DSP的视频监控系统硬件设计
基于DSP的视频监控系统硬件设计
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