0 引 言 随着先进制造技术的迅速发展,对运动控制的精度要求也越来越高,而运动伺服控制系统的性能很大程度上取决于伺服控制算法,通过运动控制与智能控制的融合,从改进传统的PID控制,到现代的最优控制、自适
柴油发电机组做为备用电机电源或移动电站广泛用于高层建筑、银行、机场和油田等场合。应用中需控制柴油发电机组的转速和电压,使其具有良好的电气性能。采用TMS320F2812 DSP捕获单元处理柴油发电机组的磁电式转速传感器信号,实现柴油发电机组转速数字控制器的转速测量功能。经实验测试,该系统设计测速精度较高,有较强的实用性。
引言 运动控制系统广泛地应用于工业控制领域,而嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟,近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高,为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求,嵌入式运动控制器应
引言 运动控制系统广泛地应用于工业控制领域,而嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟,近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高,为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求,嵌入式运动控制器应
针对欠驱动机器人控制系统,给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP218l为核心设计出控制器,通过高速PCI总线与上位机PC通讯,采用直流电机伺服控制。然后依据建立的体操机器人动力学模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函数输入方式,经对体操机器人作摇起控制实验,实验显示,设计的三关节欠驱动体操机器人控制系统满足实时性、稳定性和准确性要求。
TMS320VC5402(以下简称C5402)是德州仪器公司(TI)1999年10月推出的性价比极高(目标价格仅为5美元)的定点数字信号处理器(DSP)。C5402主要特点如下[1]: ·操作速率达100MIPS; ·具有先进的多总线结构,三条
针对欠驱动机器人控制系统,给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP218l为核心设计出控制器,通过高速PCI总线与上位机PC通讯,采用直流电机伺服控制。然后依据建立的体操机器人动力学模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函数输入方式,经对体操机器人作摇起控制实验,实验显示,设计的三关节欠驱动体操机器人控制系统满足实时性、稳定性和准确性要求。
德州仪器新推出的DSPC6400系列最高运行时钟可以达到1.1GHz,运算能力可以达到8800MIPS。如何充分发挥DSP的这种性能优势,对软件提出了很高的要求。首先为了降低系统成本,就要求将许多以前用硬件实现的功能软件化,原
介绍一种实时操作系统DSP/BIOS
介绍一种实时操作系统DSP/BIOS
TMS320VC5402(以下简称C5402)是德州仪器公司(TI)1999年10月推出的性价比极高(目标价格仅为5美元)的定点数字信号处理器(DSP)。C5402主要特点如下[1]: ·操作速率达100MIPS; ·具有先进的多总线结构,三条
若想要大幅扩张在类比IC市场的版图,德州仪器(TI)恐怕得投注于大规模的并购行动;而这也是九年前该公司借以占据市场领导地位的策略。 就算当前市场情势不佳,TI仍有本钱采取大规模的并购;该公司手头有25亿美元以
1 C5402DSP的应用特点 尽管从一般意义上讲, 基于MCU(单片机)与DSP(数字信号处理器)这两类器件的系统都有各自的用途,但现在很多新兴的嵌入式应用,尤其是那些大型的复杂系统,在系统内同时实现信号与控制两种
1 引言 数字信号处理器(Digital Signal Processor,简称DSP), 是一种适合于数字信号处理运算的微处理器,能够实现实时快速的数字信号处理算法。通常,由一个以DSP为基础的内核,配以测量控制所需的外围功能电路,
若想要大幅扩张在模拟IC市场的版图,德州仪器(TI)恐怕得投注于大规模的并购行动;而这也是九年前该公司借以占据市场领导地位的策略。 就算当前市场情势不佳,TI仍有本钱采取大规模的并购;该公司手头有25亿美元以
1 C5402DSP的应用特点 尽管从一般意义上讲, 基于MCU(单片机)与DSP(数字信号处理器)这两类器件的系统都有各自的用途,但现在很多新兴的嵌入式应用,尤其是那些大型的复杂系统,在系统内同时实现信号与控制两种
Tensilica今日宣布,即将推出基于HiFi 2音频DSP的DRM解码器,设计人员可以很方便地集成HiFi 2引擎到SOC设计中。该解码器基于杜比源码开发且通过了杜比实验室验证。数字无线电系统设计者只需要一个处理器内核(Tensil