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一种应用于足浴器的温控器的研制
摘要 介绍了一种基于单片机应用于足浴器的自动控温系统的实现原理及方法。该控温系统利用51系列单片机，由开关电源高效稳定供电，通过外围引脚中断、定时器、PID算法、DS18B20温度传感器，实现了温度实时显示，按键调
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C51实现PID算法代码
真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来，就是不能直接调用。仔细分析你可以发现，教材上的、网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的，可以想象
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新型PID算法--大林控制算法原理
早在1968年，美国IBM公司的大林就提出了一种不同于常规PID控制规律的新型算法，即大林算法。该算法的最大特点是将期望的闭环响应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环响应的控制器。对于如下图所示
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基于Toeplitz方程的改进广义预测PID控制
引言 PID控制技术是目前应用最广泛的控制技术，PID控制是一种应用历史悠久、工业界比较熟悉的简单控制算法。自1992年Hagglund提出预测PI控制器（Hagglund，1992）的思想以来，预测PID算法得到了逐步的发展和完善，
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基于ARM与PID算法的开关电源控制系统
近年来，嵌入式技术发展极为迅速，出现了以单片机、专用嵌入式ARM为核心的高集成度处理器，并在通信、自动化、电力电子等领域得到了广泛应用。电源行业也开始采用内部集成资源丰富的嵌入式控制器来构成大型开关电源的
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基于ARM与PID算法的开关电源控制系统
近年来，嵌入式技术发展极为迅速，出现了以单片机、专用嵌入式ARM为核心的高集成度处理器，并在通信、自动化、电力电子等领域得到了广泛应用。电源行业也开始采用内部集成资源丰富的嵌入式控制器来构成大型开关电源的
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气动泵流量控制系统的设计
本系统以AVR系列的atmega32单片机为核心，通过设置atmega32的PWM控制寄存器产生脉宽可调的PWM波，对比例电磁阀的输入电压进行调制，从而实现了对气体流量的变量控制。单片机通过均速管流量计采集实际流量信号，根据该信号在其内部采用数字PID算法对PWM控制寄存器的值进行修改，从而达到精确的变量控制。为了防止外界干扰信号进入控制系统，单片机和均速管之间采用光电隔离，提高了系统的可靠性。
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C51如何实现PID算法
真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来，就是不能直接调用。仔细分析你可以发现，教材上的、网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的，可以想象
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基于DSl8820的温控系统冷热调节设计
提出一种高精度、系统稳定性较好的温度调节设计方法。采用Atmel公司的AT89S51作为控制核心，以DSl8820作为主要温度测量和变送元件，结合小键盘、固态继电器(SSR)等外围电路，进行光电隔离，根据指令要求，利用小功率直流电快速控制220V交流电通断。在软件处理程序中加入抗干扰能力强的限速数字滤波，并利用积分分离PID算法，使积分作用在温度值接近目标值时才起作用，有效降低启、停频繁时给系统带来的振荡。为提高温度测量值的精度，利用MATLAB对温度数据进行曲线拟合，进一步对温度值进行校正。结果表明，温
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水下自适应照明系统的设计
0 引言 人类生活已渗入到海洋的各个领域，水下军事、科研、生产、娱乐比比皆是。水下活动如此多，水下的安全监测就成为人们关心的一个热门话题。水对光有着强烈的吸收作用，水下几十米外的空间几乎是漆黑一片，因
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水下自适应照明系统的设计
0 引言 人类生活已渗入到海洋的各个领域，水下军事、科研、生产、娱乐比比皆是。水下活动如此多，水下的安全监测就成为人们关心的一个热门话题。水对光有着强烈的吸收作用，水下几十米外的空间几乎是漆黑一片，因
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基于PID算法和89C52单片机的温度控制系统
0 引 言 温控技术无论是在工业生产，还是日常生活中都起着非常重要的作用。在冶金、石油、化工、电力和现代农业等行业，温度是极为重要而又普遍的热工参数之一，在普通家庭里热水器、电饭煲、电烤箱等依赖于温
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无动力弹轨迹平滑处理及实现
介绍了一种改进的PID(Proportional Integral Differential)算法及其该算法在飞行控制技术中的应用；阐述了无动力弹飞行控制技术中平滑弹道的几种基本方法，给出了实现以上算法的设计思路。
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前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用
1 引言 智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象，无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的
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电子压力控制器PID算法的研究
随着自动控制技术的发展，精密气压产生与控制技术的应用越来越广泛。而传统的阀门控制器控制精度不够，运行速度缓慢，且价格昂贵，已不能满足这方面的要求。 本文着重介绍一种了基于英飞凌XC164单片机和PI控制算法的电子压力控制器，以及借助此装置对实现精密压力控制的探索。
