-
PID算法的原理是什么？它的主要作用是什么？
PID算法是一种广泛应用于控制系统的算法，它的全称是比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative)算法。该算法的基本原理和主要作用如下：
-
PID算法是什么？它是如何实现的？
PID算法是一种广泛应用于各种控制系统中的经典控制算法，它的全称是比例-积分-微分算法(Proportional-Integral-Derivative Algorithm)。这种算法通过调整比例、积分和微分三个参数，可以实现对系统的精确控制。下面我们将探讨PID算法的基本概念、原理以及实现方法。
-
基于openMV和openCV的四轴飞行器定点悬停控制
摘要:目前大部分四轴飞行器应用GPs模块实现了定点悬停功能,但在一些特殊情况下GPs无法正常工作,影响飞行器的正常悬停,据此提出了一种基于openMV和openCV的四轴飞行器定点悬停控制方法。该方法通过openMV上的光流模块获取飞行器实时信息,将实时信息传输到地面PC机:应用压缩感知理论,openCV对不同环境的色块进行识别,确定中心坐标:利用PID算法,实现飞行器的定点悬停。该方法在保证飞行器控制精度的同时,尽量使算法简单化。
-
四轴PID算法：单环和串级，你搞懂了吗？
这里主要讲解的PID算法属于一种线性控制器，这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴，显而易见的是控制它的角度。那么最简单，同时也是最容易想到的一种控制策略，就是角度单环PID控制器，系统框图如下图所示：或许有些朋友看得懂框图，但是编程实现有一定困难，在这里笔者给出了伪代码：上述...
-
PID算法搞不懂？看这篇文章。
大家好，我是张巧龙，网上关于PID算法的文章很多，但是感觉有必要自己再进行一次总结，抽丝剥茧地重新认识了一下PID；1前言2开环控制3闭环控制4PID4.1系统架构4.2理论基础4.3离散化4.4伪算法5C实现6总结1前言控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和闭环系统，在闭环...
-
针对初学者的PID算法教程，以及趣味总结
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。
-
初中生都能看懂的！万能算法PID趣味总结
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。
-
简易PID算法的快速扫盲
网上关于PID算法的文章很多，但是感觉有必要自己再进行一次总结，抽丝剥茧地重新认识了一下PID； 1 前言 2 开环控制 3 闭环控制 4 PID 4.1 系统架构 4.2 理论基础 4.3 离散化 4.4 伪算法 5 C++实现 6 总结 1 前言 控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和
-
PID算法在机器人控制系统中的应用
机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域，它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合，体现了当今实用科学技术的先进水平。
-
一种利用模糊PID算法的婴儿培养箱温度控制系统设计剖析
引言 婴儿培养箱主要应用于早产儿、低体重儿、病危儿或发育不良的新生儿的临床医疗。在儿科的医疗护理中占有重要地位，是医院不可或缺的医疗器械。由于此类婴儿的特殊性，所以婴儿培养箱对控制精度、
-
LED照明系统散热技术
随着科学技术的发展，LED技术也在不断发展，为我们的生活带来各种便利，为我们提供各种各样生活信息，造福着我们人类。以单片机AT89C51为控制核心，将半导体制冷技术引入到LED散热研究中，采用PID算法和PWM调制技术实现对半导体制冷片的输入电压的控制，进而实现了对半导体制冷功率的控制，通过实验验证了该方法的可行性。
-
什么是PID算法？一文带你深度理解PID算法
在过程控制中，按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。
-
STM32与PID算法
一、总体原则 PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。二、各环节作用[P]比例调节作用:是按比例反应系统的偏差，系
-
备用通信电源新设计
在通信企业中，电源是通信系统的“心脏”， 是全程全网畅通的根本保障。供电系统的可靠性、稳定性和供电质量，直接影响到通信网络能否稳定的运行。应急、备用通信
-
怎样形象理解PID算法，看这里
小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，
-
NDIR气体测控系统中关键问题的分析与设计
高速动车对安全要求越来越高，文章介绍一种电调制非分光红外传感器构成的新型气体测试仪中关键问题的分析与设计。测试仪中电调制非分光红外传感器采用电调制红外光源，同时采用高精度干涉滤光片以及镀金气室，通过PID算法实现高精度环境控温，设计选频特性优良、强抗干扰能力的微弱信号处理电路，最终完成SO2、CO、CO2等气体的测试系统。
-
基于PID控制算法的气味循迹车设计
摘要：气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并
-
基于PID算法的速热式饮水机控制器设计
摘要：设计了一种新型的数字式智能速热饮水机控制系统。针对目前市场上的速热式饮水机存在的温度控制问题和干烧现象，设计基于STC1 5F204单片机的温控系统，以水箱水温、出水水温、电源电压和水流量为反馈量的PID控制
-
OV7670和ADV611的图像采集与压缩系统设计
引言随着图像传感器、DSP及计算机技术的快速发展，图像监控系统已经被人们用于生活、工业控制、科学研究等各个领域，因此图像信息的采集得到了广泛的应用。根据对磁悬浮试验线通信基站系统诊断的需要，设计了图像信
-
PID算法的FPGA实现
1.引言在许多现代化的工业生产如冶金、电力等，实现对温度的精度控制至关重要的，不仅直接影响着产品的质量，而且还关系到生产安全、能源节约等一系列重大经济指标。PID控制由于其鲁棒性好，可靠性高，在常规的温度
liubeihua
Matthew2018
walk_bird
Fillmore
hu519922633
wudi1219
qinkunkun
liang_fu
张老板
newlcd2008
JasonAPP
吕儿
kingwb
小庄2
huaohui
王林鑫
paderboy
01XO
01XO
jjsshen
