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基地式CAN总线电动执行器设计
在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心，该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成，实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平台。实验结果表明，CAN总线电动执行器控制精度高，而且操作控制方便，便于数字控制系统的集成。
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基于CAN总线的电工实验指导系统设计
针对电工实验指导系统的具体案例,对基于CAN(控制器局域网)总线网络软、硬件系统进行了研究与设计。确定智能节点所选择的数据传输模型,在用户协议层(应用层)通信协议中,采用一种由数据帧和远程帧ID(标识符)的格式定义来实现"主-从"式通信。介绍了系统的硬件组成,结合传输等模块的硬件设计,定义了相应模块的访问地址和实验数据的采集方式,阐述了系统中所使用的两种帧格式ID的含义及其定义方法,利用PCI5121接口卡实现各工位从机与上位主机的通信,并给出了智能节点程序的运行框图。
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基于CAN总线的电工实验指导系统设计
针对电工实验指导系统的具体案例,对基于CAN(控制器局域网)总线网络软、硬件系统进行了研究与设计。确定智能节点所选择的数据传输模型,在用户协议层(应用层)通信协议中,采用一种由数据帧和远程帧ID(标识符)的格式定义来实现"主-从"式通信。介绍了系统的硬件组成,结合传输等模块的硬件设计,定义了相应模块的访问地址和实验数据的采集方式,阐述了系统中所使用的两种帧格式ID的含义及其定义方法,利用PCI5121接口卡实现各工位从机与上位主机的通信,并给出了智能节点程序的运行框图。
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CAN总线系统的设计与实现
在现场总线概念的出现到现在的近20年时间里，已经出现了好几种现场总线技术并走向成熟。其中CAN总线已被公认为几种最有前途的现场总线之一。
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基于CPLD的电池管理系统双CAN控制器的设计
本文针对整车对电池管理系统提出双CAN通信的要求，设计了由CPLD、TMS320LF2407与SJA1000构成的双CAN控制器。文中介绍了其硬件电路和软件流程。
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基于CPLD的电池管理系统双CAN控制器的设计
本文针对整车对电池管理系统提出双CAN通信的要求，设计了由CPLD、TMS320LF2407与SJA1000构成的双CAN控制器。文中介绍了其硬件电路和软件流程。
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基于ARM核和CAN总线的煤矸石分选系统
简要介绍了ARM(Advanced RISCM achines)微控制器和CAN(Controlle rArea Network)总线技术构成的煤矸石在线识别与自动分选系统，给出了ARM微控制器AT91M40800与CAN总线控制器SJA1000之间相连的硬件电路，论述了硬件接口之间的数据通信实现技术，给出了数据通信的软件设计流程。
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基于ARM处理器的CAN-Ethernet通信模块实现
CAN-Ethernet通信模块,是一种直接连接以太网和CAN现场总线的设备,有效解决了控制系统中现场总线和上层信息管理层的互联问题,使自动化系统中的信息交换可以深入到现场设备一级。
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CAN总线—PROFIBUS-DP总线网关的实现方法
本文主要研究PROFIBUS-DP[2]与CAN[3]两种总线的协议转换的原理，并设计出了一种网关实现了这两种总线的互联。
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SJA1000型CAN控制器在深海测控中的应用
讨论以PHILIPS公司的SJA1000型控制器为核心、基于CAN总线的深海测控系统的设计过程，围绕C8051F020型单片机与SJA1000型控制器详细阐述测控系统的性能要求、组成、硬件连接和软件设计。
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基于CAN总线的非智能适配卡设计
笔者设计了一种基于CAN总线的非智能适配卡。该适配卡已应用于笔者研制的"基于CAN总线的运动控制系统"中，运行情况良好。
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SHARC DSP与SJA1000的CAN总线接口设计
本文讨论了DSP与CAN控制器SJA1000的总线接口的差别，提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口设计的简单方法和通用方法。
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SHARC DSP与SJA1000的CAN总线接口设计
本文讨论了DSP与CAN控制器SJA1000的总线接口的差别，提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口设计的简单方法和通用方法。
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eCAN模块与SJA1000的应用比较
TMS320F2812是TI公司新推出的DSP芯片，内嵌CAN总线控制器eCAN模块（以下简称为eCAN）
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eCAN模块与SJA1000的应用比较
TMS320F2812是TI公司新推出的DSP芯片，内嵌CAN总线控制器eCAN模块（以下简称为eCAN）
