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RS-232转CAN通信适配卡设计
CAN总线-控制器局部网(CAN)国际标准(ISO11898)。CAN总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。 其特点可概括如下：CAN为多主方式工作。在报文标识符上，各节点分成不同的优先级。
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一种多视觉传感器控制系统的实现
1 引言 结构光传感器是应用较早、发展较成熟的视觉传感器，因此本系统采用结构光传感器来采集图像并经图像采集卡送给计算机处理。由于视觉传感器在视觉测量中担负着视频图像信号(测量数据)的采集、切换与传输。因
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一种多视觉传感器控制系统的实现
一种多视觉传感器控制系统的实现
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两种采用CAN总线进行通信的系统比较
本文对独立can控制器sja1000和philips公司的p8xc591单片机有了进一步的了解，通过后者，我们可以把硬件电路连接两个处理器所完成的任务，简化为只用一个微控制器就可以完成。这样大大简化了电路的硬件连接，而且也提高了系统的可靠性。
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基于FPGA的CAN总线控制器SJA1000软核的设计
基于FPGA的CAN总线控制器SJA1000软核的设计 汤书森，刘 栋，李建明 (兰州大学信息科学与工程学院，兰州 730000) 摘要：分析了CAN控制器SJA1000的特点及CAN协议通信格式。设计了控制器SJA1000的IP软核，能为应用提
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基于FPGA的CAN总线控制器SJA1000软核的设计
基于FPGA的CAN总线控制器SJA1000软核的设计
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SHARC DSP与SJA1000的CAN总线接口设计
本文讨论了DSP与CAN控制器SJA1000的总线接口的差别，提出了SJA1000和SHARC系列DSP接口设计的简单方法和通用方法。测试表明，这种方法的稳定性好，传输效率高。 关键词: SHARC DSP; SJA1000; CAN现场总线 引言
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SHARC DSP与SJA1000的CAN总线接口设计
SHARC DSP与SJA1000的CAN总线接口设计
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采用CAN总线实现DSP芯片程序的受控加载
该技术使对DSP芯片程序的加载可以脱离仿真器而直接受控于列车的主控机｡该技术可靠性高､使用灵活方便,具有很强的实用性｡ 磁悬浮列车上有很多基于DSP芯片的模块和系统｡目前, DSP芯片程
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采用CAN总线实现DSP芯片程序的受控加载
采用CAN总线实现DSP芯片程序的受控加载
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基于SJA1000的CAN总线控制系统的设计与实现
介绍了一种新型现场总线控制器SJA1000的基本原理、结构及功能特点，给出了CAN控制器SJA1000的总线接口电路、初始化程序、接收及发送数据程序框图。同时对CAN总线接口硬件电路作了详细描述。该电路抗干扰能力强、通信速率较高、电路简单实用。是开发其它CAN总线产品的基础。
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基于PIC单片机的RS-232转CAN通信适配卡设计
CAN总线-控制器局部网(CAN)国际标准(ISO11898)。CAN总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点可概括如下：CAN为多主方式工作。在报文标识符上，各节点分成不同的优先级。采用
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CAN总线与USB的转接技术
USB(Universal Serial Bus)是一种通用串行总线。随着计算机技术的发展和广泛应用，人们对串行总线提出了更高的要求。因此，开发一种兼容低速和高速的技术，从而为广大用户提供一种可共享、可扩充、使用方便
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工业现场CAN总线技术在航天领域的应用
CAN总线技术的诸多优点如实时性好，通信速率高，抗干扰能力强，低廉的价格等使它不仅广泛应用于工业控制领域，而且开始向航天领域进军。其COTS工业级器件SJA1000经过飞行也得到了验证，CAN总线适宜航天应用的特点得到了充分的展示和飞行验证
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CAN总线与USB的转接技术
USB(Universal Serial Bus)是一种通用串行总线。随着计算机技术的发展和广泛应用，人们对串行总线提出了更高的要求。因此，开发一种兼容低速和高速的技术，从而为广大用户提供一种可共享、可扩充、使用方便
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基于CAN总线的通信节点设计
介绍了基于CAN总线的通信节点设计方法。在分析CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后，给出了设计CAN通信节点选用的器件及其硬件特性和通信节点的硬件设计框图。描述了CAN节点软硬件设计方法，同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图。介绍的设计方法易于掌握且具有较强的灵活性和通用性，可用于多种工业现场控制。
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自平衡机器人的控制系统设计
引 言 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也
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自平衡机器人的控制系统设计
引 言 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用，而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点，成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构，本身是一个不稳定体。也
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CAN总线到Ethernet网的网关研究实现
文中介绍了一种CAN总线到以太网网关的软硬件研究与实现，该网关采用高速、高性能、低价格的8位单片机SX52作为微控制器，SX52通过以太网控制芯片RTL8019AS与以太网相连，进而连接到Internet。该设计可以实现基于TCP/IP协议的计算机网络设备与基于CAN总线协议的底层现场网络互连。
