CAN总线到Ethernet网的网关研究实现
本文介绍了基于CAN总线的啤酒发酵监控系统的总体结构,并且重点阐述了CAN总线现场智能节点和智能通信适配器USB-CAN的硬件电路实现及软件设计的方法。
本文首先介绍PC I总线控制器PCI9052与CAN总线通信控制器SJA1000的工作原理,并且介绍了PCI总线和CAN总线通信控制器接口的硬件和软件实现方法。
文章设计了一个控制器局域网CAN总线系统节点的仿真平台,通过选用兼容扩展性及检错纠错能力强的SJA1000芯片作为CAN控制器核心,利用普通PC机仿真传感器、执行器和人机接口,实现的仿真平台具有灵活通用、简单可靠、性价比高及良好的开放性和扩展性等特点,为CAN总线系统在汽车及其它多种不同领域的自动控制系统中推广应用,提供了方便的研究开发条件。
本文针对宾馆、酒店的客房控制和管理系统,介绍了基于CAN总线的客房通信控制器的硬件电路结构、原理及软件结构和主程序流程。
为了提高仓库监控系统的可靠性和传输距离,设计了基于can总线的仓库监控系统。系统采用分布式网络结构,主要分为上位机和下位机两部分。上位机主要完成了epp并口协议的can通讯适配器的设计以及仓库人机界面的软件设计;下位机主要完成了can节点和温、湿度等参数的传感器选型和对温、湿度等参数控制器的设计。设计的系统满足对大库区的环境参数实时检测的要求。
波动仿生推进器是一种依据鱼类仿生学原理设计的新型水下推进器。控制器局域网(Controller Area Network,即CAN总线)是一种能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制的串行通信协议。基于波动仿生推进器内部环境及多电机独立控制结构的特点,采用CAN总线来构建波动仿生推进器内部的通信网络。文章对CAN总线在波动仿生推进器上的应用方案进行了系统阐述,提出了具体的软硬件解决方案,并对其中的一些关键点进行了说明。此外,对波动仿生推进器的波动控制技术,即多电机的协调控制方法也作了相应论述。
本文针对宾馆、酒店的客房控制和管理系统,介绍了基于CAN总线的客房通信控制器的硬件电路结构、原理及软件结构和主程序流程。
本文针对宾馆、酒店的客房控制和管理系统,介绍了基于CAN总线的客房通信控制器的硬件电路结构、原理及软件结构和主程序流程。
在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心,该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成,实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平台。实验结果表明,CAN总线电动执行器控制精度高,而且操作控制方便,便于数字控制系统的集成。
基于单片机和CAN控制器的嵌入式系统