STM32的引脚可设置为可设置为:普通IO功能、复用功能、重映射功能。普通IO功能、复用功能用得比较多,这里就不叙述了。重映射功能,用的场合相对而言要少点。因为实在用定时器时在用到重映象,所以以F103的TIM3输出P
每次看到stm32的教程,都是让点led灯,对GPIO觉着很是简单。后来者麦知club的小车机器人项目中,屡屡碰壁,是寸步难行,读ds18b20要拉底,拉高;写Oled屏要片选,要命令。在百度里查来查去,大都模样差不多。今天,动
一、定时器的种类和时钟stm一共有8个定时器,其中tim1和tim8为高级定时器。tim2~tim7为通用定时器。高级定时器的时钟源挂载在apb2上(apb2=AHB),通用定时器挂载在apb1上(apb1=1/2AHB)。下面给出一张时钟树的图:从
前言:1.要想学习STM32中断,要先掌握STM32对优先级的定义;2.有51单片机开发经验会比较容易理解中断优先级;3.本篇博文基于STM32F103ZET6芯片和3.5.0标准库编写;4.本篇博文从寄存器入手,最终实现编程的步骤;如有
编译环境:(Keil)MDK4.72.10 stm32库版本:STM32F10x_StdPeriph_Driver_3.5.0一、本文不对FLASH的基础知识做详细的介绍,不懂得地方请查阅有关资料。 对STM32内部FLASH进行编程操作,需要遵循以下流程: 1、FL
MCU:STM32F303VC在SPI通信中,可以同时开启发送和接收DMA请求,自动数据的发送和接收,完成数据的交换基本步骤是:1. 配置好SPI相应引脚功能2. 配置和初始化SPI3. 初始化DMA4. 片选信号选择要通信的设备5. 打开DMA对
我们在利用jlink或其他仿真器对串口中断处理函数的数据接收进行仿真时,如果在中断函数中设置了断点,我们向串口发送数据端会采用逐个字节发送而不能采用一次性发送多个字节,当然从广义上来讲,你一次发那么多字节我
这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考。论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈。我想他们大多是pwm的频率和占空比没
IIC器件是一种介于高速和低速之间的嵌入式外围设备,其实总体来说,它的速度算是比较慢的。通常情况下,速度慢的器件意味着更多的等待,这对于精益求精的嵌入式工程师来说,简直就是一个恶梦,低速器件的存取数据实
ST公司重定位向量表的库函数:void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset){ assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab)); assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset)); SCB->VTOR = NVIC_Vect
STM32是一个功能强大的微控制器,丰富的外设,强大的功能注定设计师最初必须注意它的功耗问题,所以产生了时钟,这很容易理解,就像我们的电脑,你会在使用时打开所有软件使用么,难道你上个淘宝,你要把什么视频软件
一、GPIO配置(1)GPIO_Mode_AIN模拟输入(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入(3)GPIO_Mode_IPD下拉输入(4)GPIO_Mode_IPU上拉输入(5)GPIO_Mode_Out_OD开漏输出(6)GPIO_Mode_Out_PP推挽输出(7)GPIO_Mode_AF_
STM32F10XX支持三种复位形式,分别为系统复位,上电复位,备份区域复位。当发生以下任一事件时,产生一个系统复位:1,NRST引脚上的低电平复位2,窗口看门狗计数终止(WWDG复位)3,独立看门狗计数终止(IWDG复位)4,
1. 前言bxCAN是STM32系列最稳定的IP核之一,无论有哪个新型号出来,这个IP核基本未变,可见这个IP核的设计是相当成熟的。本文所讲述的内容属于这个IP核的一部分,掌握了本文所讲内容,就可以很方便地适用于所有STM32
出现的问题:先使用USART中断函数接收数据,判断是否接收到每帧数据的起始标记字符。如果接收到就关闭USART中断,然后开启DMA用于后续串口数据的接收。但是出现一个问题是每帧数据的起始标记为:A5 4A 05 00 00 40 8
通用定时器大致有3个需要配置1.时基配置TIM_TimeBaseStructInit2.外设输出PWM配置TIM_OCStructInit一般用来输出PWM的3.外设输入捕捉配置TIM_ICStructInit对于来自与外面的信号进行输入捕捉,可以捕捉电平变化。内容较
STM32产生PWM是非常的方便的,要需要简单的设置定时器,即刻产生!(1)使能定时器时钟:RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);(2)定义相应的GPIO:/* PA2,3,4,5,6输出->Key_Up,Key_Down,Key_Left
端口配置#include"stm32f10x.h"//PA13PA15voidKEY_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph
1 void SPIx_Init(void)2 { 3 RCC->APB2ENR|=1ODR|=0X7
1. 什么是波特率不管是什么单片机,在使用串口通信的时候,有一个非常重要的参数:波特率。什么是波特率:波特率就是每秒传送的字节数。双方在传输数据的过程中,波特率一致,这是通讯成功的基本保障。下面以STM32单