(1)GPIO_Mode_AIN模拟输入(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入(3)GPIO_Mode_IPD下拉输入(4)GPIO_Mode_IPU上拉输入(5)GPIO_Mode_Out_OD开漏输出(6)GPIO_Mode_Out_PP推挽输出(7)GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输
车轮位置的确定是在制作小车的过程中必不可少的部件,好在STM32中包含了硬件的编码器。但使用的过程中却存在诸多不方便。下面由我一一道来:1。编码器原理什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正
DMA部分我用到的相对简单,当然,可能这是新东西,我暂时还用不到它的复杂功能吧。下面用问答的形式表达我的思路。DMA有什么用? 直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无
一 单通道采样参考资料:《STM32库开发实战指南》 刘火良,杨森著原理性质的东西还是少讲,因为上面那本书里面讲解的很详细了,直接来看硬件电路图这里使用的是3362电位器(10K),即用STM32来测量PB0和GND两端的电压,
需要用到外设的重映射功能时才需要使能AFIO的时钟外部中断(EXTI)中与AFIO有关的寄存器是AFIO-EXTICR1、2、3,它们是用来选择EXTIx外部中断的输入脚之用。举例:重映射USART2USART2的TX/RX在PA.2/3 PA.2已经被Timer
在调试STM32的时候很容易遇到hardfault,遇到hardfault的原因很多。其中在调试的这一段时间里,产生此问题的根源大多是硬件的问题。由于焊接水平的限制,短接几个引脚或者虚焊几个引脚是很正常的。我们只要不用短接或
1、SPI使用原理以数据交换实现数据传输,第一个跳变沿实现数据输出,第二个跳变沿实现采样。如下图2、GPIO的配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//配置SPI2管脚RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RC
关于DSP和普通51 AVR还有STM32的区别 DSP是为运算而生的芯片,他最强大的地方就在与它的数**算性能,那是由它的指令集支持的。那些拿DSP和STM32比较的,省省吧,如果你两者都熟悉你就知道根本没啥好比的, 如果我需要
问题:在调STM32的程序的时候,发现定时器(timer2)比自己设定的中断周期缩小了一倍。设定为10ms中断一次,但实测发现5ms便中断了一次。初始化代码如下:void InitTimer2(void){RCC->APB1ENR|=0x01; //enable cloc
最近在一个项目中用到了nRF24L01这个无线2.4G收发芯片,项目中有主机和分机,默认都是使用数据通道0,主机通过nRF24L01发送数据后,对应地址的分机在收到数据后会返回一个确认数据包给主机(注意:这个确认数据包并不
使用STM32库函数的时候,你会发现带参数的库函数前面都有assert_param语句。例如我们随便看一个库函数,如下所示:这个函数是3.5版本库函数stm32f10x_tim.c中的定时器复位函数。assert_param语句的作用?assert_para
在使用STM32的CAN控制器进行数据收发,当用到位屏蔽模式的时候,就要设置过滤器了,这个关系到是否能够接收到想要的数据。下面针对几种不同情况对CAN过滤器(Filter)进行设置。CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterM
查询通信包是否结束,有很多的方式,看过很多,都不够简洁明了,我分享一个我用了几年的查询方式(大家如果有什么好的方式可以与我分享),可以给新手做通信的一些启发,便于移植,同时简单明了:对于使用了操作系统
usb_pwr.c 这个文件看文件名就知道跟功耗有关了,有很多的状态:上电、掉电、挂起、恢复。当首先是usb的上电和断电函数的定义了。usb上电函数如下:/*************************************************************
SysTick时钟,俗称“嘀嗒定时器”,它能按设定的时间产生一次中断。控制工程代码中随处可见形如delay_ms()之函数。但是一直不清楚其内在机制。今天花时间研究了一下。首先还是在数据手册上看一下SysTick寄存器的配置,
STM32正交编码器驱动,引入(突变)带进位的位置环和速度环 http://bbs.elecfans.com/jishu_484159_1_1.html (出处: 中国电子技术论坛)#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_encoder.h"#include "sys.h"#inclu
问题一、上电程序跑飞或者运行几步程序跑飞,IAR提示堆栈溢出。1、首先确认程序入口地址。NVIC_Configuration();// 嵌套向量中断控制器配置 。我这里是STM32f100c8t6b芯片。在IAR OPTIONS->C/C++ Compiler->Preproce
Ⅰ、写在前面学习本文之前可以查看我前面的文章:STM32CubeMX介绍、下载与安装STM32CubeMX使用方法及功能介绍本文接着上一篇文章结合基本IO配置实例,讲述关于STM32CubeMX新建工程的过程。最终通过STM32CubeMX工具配
注意:1 sim900在进行GPRS通信的时候最大电流可以到90MA.瞬间电流SIM900模块可能高达2A@4V,即输入端电流瞬间值可能高达740mA@12V,故给模块选择电源的时候,要能满足瞬间电流峰值。以上这段话摘录自正点原子的SIM900用
一、怎么看Flash大小1.1 通过型号 型号会印在MCU表面,可以通过观察获得,我的是STM32F103RBT6(以下分析基于这个型号),对照下图的STM32产品命名,可知STM32F103RBT6的Flash是128KB。()图1 Ordering information sch