伺服系统广泛应用于航空航天、兵器、船舶、工业自动化等领域,随着伺服系统交流化、数字化、集成化的发展趋势,提高伺服系统的开发效率显得尤其重要。传统的伺服系统开发设计主要由需求分析、设计、实现及测试
32位RX72T系列MCU获得CoreMark®基准5V MCU评测最高成绩为伺服电机带来专用硬件加速器及先进的控制功能 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会
自动纠偏器 自动纠偏装置是一种修正卷材在向前运动中出现的侧边误差的机械装置,位移式纠偏是通过更改卷材在进口和出口跨度来实现卷材侧边修正。 自动纠偏器工作
伺服节能原理大体上是和变频器差不多的,主要节能原理是忙时和闲时。它可以根据使用量来调整输入量。像注塑机一样,它的工作负荷是不定量的。是周期性的变化,伺服节能电机和伺服节能控制系统一起调整使得当注
2017年,我国工业机器人产量达到131079台,同比增长81%。13万台,约占全球产量的1/3。我国工业机器人产业“一路小跑”的发展势头,也从一个侧面证明——中国经济转型升级步伐在持续加快。中
(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 很多人都知道现在的工业生产都离不开工业机器人,就工业机器人来说,核心零部件才是工业机器人运作的关键。工业机器人主要有控制器、伺服系统、减速器这三大核心
(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 随着自动化生产的深入,工业机器人被制造业所青睐,他们不仅可以准确地完成各种简单的重复性工作,还有效的提高了劳动生产效率,降低了生产成本。但随着人们需求
进给伺服系统的基本技术要求 1)精度高 伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。在速度控制中,要求高的调速精度,比较强的抗负载扰动能力。即对静、动态精度要求都比较高。
随着信息、通讯与自动化技术的发展,种类繁多的自动控制装置逐渐进进了人们的日常生活。网络通讯技术不仅为人们提供了方便的通讯手段,实际上也为各式各样的电子裝置提供了简易可靠的通讯渠道,借助于新式的网
伺服系统—机电一体化关键技术 “伺服机构系统”源自servomechanism system,系指经过闭环控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统。一个伺服系统的构成通常包
由于伺服系统服务对象很多,如计算机光盘驱动控制、雷达跟踪系统、进给跟踪系统等,因而对伺服系统的要求也有所差别。工程上对伺服系统的技术要求很具体,可以归纳为以下几个方面: ⒈对系统稳态
伺服系统,亦称随动系统,是一种能够跟踪输 入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统。大多数伺服系统具有检测反馈回路,因而伺服系统是一种反馈控制系统。按照反馈控制理论,
(文章来源:OFweek工控网) 尽管我国的伺服技术起步较晚,由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统才走过50个年头而已。但不可否认的是,中国制造业开始逐渐意识到伺服系统在提高产品竞
众所周知,伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于伺服电机的低惯量和高惯量是否了解呢?今天小编就为大家介绍一下伺服电
伺服系统(servo system)亦称随动系统,属于自动控制系统中的一种,它用来控制被控对象的转角(或位移),使其能自动地、连续地、精确地复规输入指令的变化规律。它通常是具有负反馈的闭环控制系
伺服电机与步进电机的区别 要了解两者的区别,我们需要先对每一个对象都要深入了解一 下。 首先了解一下工作原理, 步进电机的工作原理是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到
机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向,起源于80年代初,随着计算机技术、图像处理技术、控制理论的发展,取得了很大进步,有一些系统已投入使用。视觉伺服跟通常所说的机器视觉有所不同,视觉伺服是利用机器视觉的原理,进行图像的自动获取分析,从直接得到的图像处理反馈信息中,快速进行图像处理,在尽量短的时间内给出反馈信号,构成机器人的位置闭环控制,实现对机器人的控制。正是由于系统以实现某种控制为目的,所以视觉伺服系统中的图像处理过程必须快速准确。本文主要针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,为满足项目研
1 引言 交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等方面得到越