伺服系统

方位双稳定转台伺服系统的设计与实现

提出一种方位双稳定转台伺服系统的设计方案及工程实现方法。主要工作原理是利用惯性导航信息和程序引导技术，实时调整转台方位指向目标的大地角度，实现对预定目标的实时、快速、准确指向，对于栽体的扰动干扰利用捷联惯性传感器，在转台上实现一级稳定的方法来隔离，从而达到转台对目标的稳定指向。该伺服系统已在某军工项目中成功应用，经过环境鉴定试验、可靠性鉴定试验、整机电磁兼容试验、科研试飞验证，满足各项指标要求。

锁相伺服系统的一种失锁报警电路

MP920伺服系统在汽车柔性焊接生产线中的应用

　0 引言　　在汽车制造企业中，车身焊接生产线是一条关键的生产线，这条生产线决定车身焊接车间乃至整个企业的生产能力、产品质量和产品的多样化。广州本田汽车有限公司年产24万轿车的自动化焊接生产线是一条贯通式

基于DSP和FPGA的三相异步电机矢量伺服系统

本文所研究的交流伺服系统，充分利用DSP和FPGA的外围电路和控制接口，简化了硬件设计，同时在软件设计中采用模块化方法方便复杂程序的编写。实验结果显示该系统具有良好的控制性能。随着工业生产中不断增长的高精度、高可靠性的需求，交流伺服系统的应用将越来越广泛。

基于DSP和FPGA的三相异步电机矢量伺服系统

本文所研究的交流伺服系统，充分利用DSP和FPGA的外围电路和控制接口，简化了硬件设计，同时在软件设计中采用模块化方法方便复杂程序的编写。实验结果显示该系统具有良好的控制性能。随着工业生产中不断增长的高精度、高可靠性的需求，交流伺服系统的应用将越来越广泛。

光电跟踪伺服系统中模糊控制器的设计与仿真

引言： 　　近年来，人们广泛的将模糊控制技术应用于生产生活各个领域。它以其不依靠被控对象的精确数学模型、适应性好、系统鲁棒性好以及易于实现无超调控制[1]而受到业内人士青睐。尤其是二维模糊控

PMAC控制下的高精度转台双闭环伺服系统设计与调试

PMAC 是一个开放式的运动控制器，它有多种型号，系统使用的是TURBO PMACⅡ型卡，该卡在国内的使用不多。用PMAC控制转台闭环伺服系统，从理论上来讲，伺服环内各元件误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿，因而

PMAC控制下的高精度转台双闭环伺服系统设计与调试

PMAC 是一个开放式的运动控制器，它有多种型号，系统使用的是TURBO PMACⅡ型卡，该卡在国内的使用不多。用PMAC控制转台闭环伺服系统，从理论上来讲，伺服环内各元件误差以及运动中造成的误差都可以得到补偿，因而

基于TMS320F2812的双通道高精度伺服系统

0 引　言 以无刷直流电动机为核心的无刷直流伺服系统具有优越的调速特性以及寿命长、效率高、维护性好等优点,高精度、高可靠性、高智能化的无刷直流伺服系统是当前伺服系统的重要发展方向[ 1 - 2 ] 。随着微电子

基于TMS320F2812的双通道高精度伺服系统

0 引　言 以无刷直流电动机为核心的无刷直流伺服系统具有优越的调速特性以及寿命长、效率高、维护性好等优点,高精度、高可靠性、高智能化的无刷直流伺服系统是当前伺服系统的重要发展方向[ 1 - 2 ] 。随着微电子

基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

1. 引言 　　机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向，起源于80年代初，随着计算机技术、图像处理技术、控制理论的发展，取得了很大进步，有一些系统已投入使用。视觉伺服跟通常所说的机器视觉有所不同，

基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

基于TMS320F28334的伺服系统模块设计

介绍了以TMS320F28334为主体，以HIA02B驱动器为功率驱动电路，交流电动机为控制对象的伺服系统模块设计方案。给出电流检测、电流保护、PWM波生成以及功率驱动模块的实现。该系统模块具有体积小、功耗低、集成度高等特点，对同类系统的开发和研究具有一定的参考价值。

基于TMS320F28334的伺服系统模块设计

介绍了以TMS320F28334为主体，以HIA02B驱动器为功率驱动电路，交流电动机为控制对象的伺服系统模块设计方案。给出电流检测、电流保护、PWM波生成以及功率驱动模块的实现。该系统模块具有体积小、功耗低、集成度高等特点，对同类系统的开发和研究具有一定的参考价值。

全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计

分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。

高性能SuperH族SH7080系列产品

谢谢电子小虫兄和各位热心的朋友

请教一下电子小虫兄和各位，如果我想把重心放在电子机械运动控制方面，按下面的学习内容，是否可行？需要修正和注意什么方面？