伺服系统

基于DeviceNet协议的伺服系统设计

以旋转变压器为测量元件的7M CNC伺服系统

1．软件部分 与7360系统的伺服控制一样，7M系统也是采用实时中断实现伺服控制的。与7360系统不同的是，7M系统的差补计算部分每8ms进行一次，计算出8ms内工作台的进给量ΔDci，而位置控制部分则每4

解析基于EtherCAT的伺服系统DSP实现

引言随着当前工业生产规模向着大型化方向发展，生产设备也向着系统化、规模化的方向发展，在这种情况下，基于工业以太网的运动控制系统在一些数控系统中得到了很广泛的应用

工业自动化发展提速 伺服系统进口替代将加快

2016年德国机器人及自动化技术贸易展览会今天在慕尼黑举行，展会覆盖了机器人工业生产线以及商用机器人等多个领域，已经成为全球规模最大的机器人行业及自动化技术博览盛会。此次展会还将自动化技术生产和科研环节的

变频伺服系统中不可或缺的电流传感器

在电机控制的变频伺服系统中，电流传感器的采样精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能。精确的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节，也是实现高性能闭环控制系统的关键。同时，当电机发

纺织机械亟待提升信息化管理水平

【导读】纺织工业作为我国传统的支柱产业，在国民经济活动中一直扮演着举足轻重的角色。早在上世纪末，我国纺织机械行业就开始大力推广应用PLC、变频器、伺服系统和计算机控制等自动化技术，提高了机器的速度和生产效

我国仪器仪表行业回暖 但缺乏技术性突破

2008年起，受到金融危机的影响，我国的仪器仪表行业下滑明显，订单量急剧减少。不过经过这几年的恢复和发展，我国的仪器仪表行业已经开始从危机中慢慢恢复过来，进入缓慢的回升期。根据国家统计局的统计数据：我国仪

仪器仪表业增长缓慢 约20%企业亏损

国家统计局发布的数据显示，1-10月，智能电表等仪器仪表制造业实现主营收入6074.7亿元，同比增长15.5%;主营活动利润435亿元，同比增长6.8%。尽管今年仪器仪表业走势相对良好，但是中国仪器仪表行业协会名誉理事长奚家

仪器仪表行业已从危机中恢复过来

2008年起，受到金融危机的影响，我国的仪器仪表行业下滑明显，订单量急剧减少。不过经过这几年的恢复和发展，我国的仪器仪表行业已经开始从危机中慢慢恢复过来，进入缓慢的回升期。根据国家统计局的统计数据：我国仪

基于MSP430 单片机的光电跟踪伺服系统的研究方案

MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子控制领域。本研究方案中利用MSP430F169单片机低功耗、功能完善的特点，配合地动仪式机械结构，实现了一套结构简单，功能丰富，结果稳定精确的实验研究类光电跟踪伺服系统。

一种船载光电稳定跟踪伺服系统的设计与实现

摘要：介绍了一种船载光电稳定跟踪伺服系统，着重介绍了功率驱动器与基于TMS320F28335 DSP的数字伺服控制器的设计与实现，简单介绍了系统软件设计和电磁兼容设计。工程实践结果表明：该系统具有较快的动态响应和较强

功率运算放大器集成电路

功率运算放大器集成电路

基于矩角控制的PMSM伺服系统仿真与设计

摘要：随着我国经济和工业水平的不断提高与发展，高性能、低功耗的伺服系统备受关注。以永磁同步电机(PMSM)为母机的伺服系统以其高性能比而受到诸多关注。以PMSM为控制对象，对交流步进传动中矩角控制方式应用于伺服

自适应模糊PID控制的太阳光跟踪伺服系统

摘要：针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题，本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析，设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器，并在Simulink环境中建立方位角跟踪传动机构仿真模型且完成

基于干扰观测器的伺服系统PID控制方法研究

1引言 随着高新技术的应用与发展，对控制系统性能的要求越来越高。在伺服系统控制器[1]的设计中，在系统参数变化以及外界扰动的干扰下的伺服控制系统的干扰抑制性能和鲁棒性能是非常重要的[2]。采用常规PID控制难

基于自适应模糊PID控制的太阳光跟踪伺服系统

摘要：针对太阳光跟踪伺服系统中传统PID控制过程中的一些问题，通过对自适应模糊PID控制系统的分析，设计了一种双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器，同时在Simulink环境中建立了方位角跟踪传动机构仿真模型并完成了

基于DSP的稳定平台伺服系统的设计研究

基于DSP的稳定平台伺服系统的设计研究

基于DSP的稳定平台伺服系统的设计研究

基于DSP的稳定平台伺服系统的设计研究

全数字伺服系统中位置环与电子齿轮的设计

摘要：分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。关键词：伺服系统;位置环;电子齿轮0 引言随着电力电子和数字控制技术的发展

全数字伺服系统中位置环与电子齿轮的分析与设计

摘要：分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理，同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。关键词：伺服系统;位置环;电子齿轮0 引言随着电力电子和数字控制技术的发展