在伺服系统软件设计过程中,采用了模块化设计思想。把设计过程分成两个模块,即电机运动控制系统程序模块与分布式监控网络通信模块。在电动机运动控制系统程序模块中,主要形成对电动机运动的多个命令数据。主要有如
一.机电一体化及其机床电气控制技术的发展概况机电一体化技术是随着科学技术不断发展,生产工艺不断提出新要求而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动到自动;在控制功能上,是从简单到复杂;在操作上,是由笨重到轻
一.机电一体化及其机床电气控制技术的发展概况机电一体化技术是随着科学技术不断发展,生产工艺不断提出新要求而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动到自动;在控制功能上,是从简单到复杂;在操作上,是由笨重到轻
近年来,伺服系统的发展始终以稳定性、响应性与精度为发展主轴,这也是用户在使用过程中最为看重的几大因素。在机床伺服系统、机器人控制系统、雷达天线控制系统等场合大都由直流伺服电机和直流伺服控制器来完成控
近年来,伺服系统的发展始终以稳定性、响应性与精度为发展主轴,这也是用户在使用过程中最为看重的几大因素。在机床伺服系统、机器人控制系统、雷达天线控制系统等场合大都由直流伺服电机和直流伺服控制器来完成控
基于MSP430F149的变频伺服系统的设计与研究
摘要:光电耦合器是一种发光器件和光电器件组成一体,完成电-光-电转换的器件。在此介绍了高速光耦、线性光耦的结构和原理及其在伺服系统中的应用,充分体现了光耦体积小、响应速度快、隔离效果好、具有较强的抗干扰
摘要:光电耦合器是一种发光器件和光电器件组成一体,完成电-光-电转换的器件。在此介绍了高速光耦、线性光耦的结构和原理及其在伺服系统中的应用,充分体现了光耦体积小、响应速度快、隔离效果好、具有较强的抗干扰
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串行总线计算机数控系统
摘要:步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服
摘要:步进电机是一种良好的数字化元件,易于实现数字化控制。单片机具有良好的数字接口,由单片机和步进电机组成的控制系统具有结构简单,性价比高等优点。设计了一种基于ARM控制的步进电机天线伺服系统,该天线伺服
1引言 当前,国内弹簧产品设计制造工艺生产设备快速发展,弹簧材料性能方面也迅速提高,同样对应用弹簧的性能要求也越来越高。所以,能实现弹簧性能检测的智能化设备的开发,成为弹簧工业发展的需要和必然趋势
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力
一、概述 伺服系统是以机械运动的驱动设备,电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。 作为数控机床的执行机构,伺服系统将
1.引言 颤振试飞历来是飞机试飞最后关注的课题,因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中,颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 直流伺服系统作为驱动单元,是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的
摘要:分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理,同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。 关键词:伺服系统;位置环;电子齿轮 0 引言 随着电力电子和
摘要:分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理,同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。 关键词:伺服系统;位置环;电子齿轮 0 引言 随着电力电子和
一.机电一体化及其机床电气控制技术的发展概况机电一体化技术是随着科学技术不断发展,生产工艺不断提出新要求而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动到自动;在控制功能上,是从简单到复杂;在操作上,是由笨重到轻