1 引言 全国高等学校自动化专业教学指导分委员会受国家教育部委托,举办第一届“飞思卡尔”杯大学生智能车邀请赛。为了给参加本次智能车邀请赛的各支队伍提供一个可离线/在线仿真的平台以及理论试
传感器电路设计 延续往届的传感器方案,今年仍然采用了CCD作为传感器,但采用了信号质量更佳,黑白对比度更大的Sony系列CCD,当摄像头安装高度为30cm,俯角为30°时,其最大黑白电压差可达到1V。 为了从CC
摄像头智能车方案设计
由于国内各处地下车库长时间缺乏自然光源需要长期照明,朗视光电推出了系列led智能车位照明灯:BVP-3210、BVP-3211、BVP-3212。 BVP-3210、BVP-3211、BVP-3212 BVP-3210智能车位照明灯(带车位超声波探测器)尺寸为60
飞思卡尔技术论坛 (Freescale Technology Forum, FTF) 自2005年举办以来,已成为飞思卡尔半导体的全球年度盛会,整个公司及相关生态系统厂商齐集一堂,营造出独特、充满活力、激发灵感的创新和协作环境。笔者去年初次
智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具。在众多的智能车导航方案中,视觉导航由于与人类的驾驶方式最为接近,成为智能车研究热点之一。目前,视觉导航方法在高速公路环境中
交通:让汽车加入“智能车队”计划,让车流像火车车厢一般行进,已取得了小步成功。但他们面临的不仅仅是技术问题。 说服司机放弃私驾改选公共交通实在是一项艰巨之工作。由此,有没有一
步入2011年,智能车机、智能导航、智能车载终端等词语开始在业内流行起来,在此之前,虽然也有企业宣称智能影音娱乐系统,智能信息系统等,然其雷声大、雨点小,典型的名不副实。汽车车载系统进入智能的几个标志是an
地面上铺设载流导线,通以一定频率和幅值的周期性交变电流,作为引导智能车行进的迹线。用大电感作为传感器,配以一定的电路,获得相应的电压。这是一种较新的循迹方式,在第五届“飞思卡尔”杯全国大学生
拼智时代 详解智能车机的三大特征
拼智时代 详解智能车机的三大特征
介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统,该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取道路黑线信息,计算出反应道路形状的舵机控制量,对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶,该算法能够很好地对智能车进行控制。
摘要:为了综合利用控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等专业领域知识,设计实现了一个基于PID控制算法,CCD检测系统,并采用HC9SDGl28单片机作为主控芯片的智能车系统。该系统使用Codewarri
摘要:为了综合利用控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等专业领域知识,设计实现了一个基于PID控制算法,CCD检测系统,并采用HC9SDGl28单片机作为主控芯片的智能车系统。该系统使用Codewarri
基于路径记忆算法的转向及驱动控制策略,在电源管理、噪声抑制、驱动优化等方面也都进行了研究工作,通过大量的仿真试验、道路试验和基础性能测试,开发了基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统,为整车系统的优良
摘要:介绍数字式CMOS摄像头MT9M011的工作方式;提出MT9M011在基于HCSl2单片机的智能车控制系统中的应用方案,针对采集图像时遇到的问题给出了相应的解决方法;分析数字式CMOS摄像头相对于模拟摄像头的优势和不足。
摘要:以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XSl28作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通过大量的实验调试完成了智能车的组
摘要:以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XSl28作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通过大量的实验调试完成了智能车的组
摘要:以“飞思卡尔”杯智能车大赛为研究背景,采用MC9S12XSl28作为核心处理器,通过对比各个模块不同设计方案的性能,完成智能车电源、驱动、图像采集、测速等模块的设计与实现。通过大量的实验调试完成了智能车的组
系统功能及应用 本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息(如传感器亮灭,车速,舵机转角,电池电量等)实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理,并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难