美国麻省理工学院的研究人员日前称,他们成功研制出一种能使机器人产生触觉的“电子皮肤”。依靠这种“电子皮肤”,机器人不仅能感知到物体的地点和方位,还能获得物体的硬度等信息。据介绍,该
概览本教程对LabVIEW机器人模块软件自带的机器人算法进行介绍。从传感器直至路径规划,您都可以使用这个产品来设计新一代的复杂的自动化系统。LabVIEW机器人模块带有全新的功能完备的“机器人”选板,其中包含了设计
一批由Willow Garage组织开发的远程视频通讯机器人已经在美国德州电信系统开始试运行。借助于Willow Garage的PR2 机器人系统,这种平台将在人机交互、网络通信,远程控制方面展开研究,以求将来有一天可以很好地为公
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Author(s): Ignazio Piacentini - ImagingLab Cristiano Buttinoni - ImagingLabIndustry: Consumer Goods, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts: PCI-8254R, LabVIEWThe Challenge: 确定脸部粉刷位
Author(s): Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics Catherine Boulet - AV&R Vision & RoboticsIndustry: Aerospace/Avionics, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts: LabVIEW,
Author(s): Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLabIndustry: Manufacturing, ElectronicsProducts: LabVIEW, Machine Vision AccessoriesThe Challenge: 用短批次和多样化的产
目录 1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT进行原型开发 2. 使用iRobot Create进行原型开发 3. 使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO进行原型开发 4. 使用Mobile Robots Inc.进行原型开发从工业自动化机器
概览自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目
Author(s): Michael Muldoon - AV&R Vision & Robotics Catherine Boulet - AV&R Vision & RoboticsIndustry: Aerospace/Avionics, Manufacturing, Machine Vision/ImagingProducts: LabVIEW,
Author(s): Assad Kallassy - Lebanese University - Second Branch Georges Issa - Lebanese University - Second Branch Houssam Bitar - Lebanese University - Second Branch Industry: Biotechnology, Rese
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随着国民经济的迅速发展,环境污染日益严重,环保问题越来越受到社会各界的普遍关注。城市污水排放是确保环境卫生、建设现代化文明城市的重要一环。目前,我国绝大多数城市排水管道的清淤工作仍普遍处于人工作业
在“2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-服务机器人比赛”中,中科大自主研发的明星机器人“可佳”大放异彩、备受关注,它能与人对话,能理解 人们发出的指令,能开动脑筋自动规划复合任务最优解,能遵守“机器人三定
引 言 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点,成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构,本身是一个不稳定体。也
引 言 移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点,成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构,本身是一个不稳定体。也
引言 对于机器人控制技术,实时性和稳定性是研究的重点。现阶段,机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划,并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿,这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出
基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计
1 引言 自主式移动机器人集机械、电子、检测技术与智能控制于一体IlJ。是目前国际机器人研究的热点。基于移动速度和方向易于控制,轮式移动机器人是最为常见的移动机器人。移动机器人研究的重要课题就是:机器人
Author(s): Jonas Neubert - Imperial College London Industry: Research Products: CompactRIO, FPGA Module, Real-Time Module The Challenge: 为已经丢失控制器的20岁工业机器人替换新的控制器,并对其进