机器人
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基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计
引言 对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出
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基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计
基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计
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基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计
1 引言 自主式移动机器人集机械、电子、检测技术与智能控制于一体IlJ。是目前国际机器人研究的热点。基于移动速度和方向易于控制，轮式移动机器人是最为常见的移动机器人。移动机器人研究的重要课题就是：机器人
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使用NI LabVIEW令“20岁”的机器人恢复活力
Author(s): Jonas Neubert - Imperial College London Industry: Research Products: CompactRIO, FPGA Module, Real-Time Module The Challenge: 为已经丢失控制器的20岁工业机器人替换新的控制器，并对其进
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Cyclops机器人：可协助盲人进行视觉辅具测试（图）
一种新发明的行动机器人据说可用以协助人造视网膜(artificial retinas)与其他视觉辅具(visual prosthetics)的开发者，进行各种用以改善这些辅具效果的视频滤波器(video filters)测试。 这种有轮子的机器人名叫“Cycl
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让简历丢分的十大陈词滥调
2009年的就业市场与以往有很大区别，其中变化最大的是如何写一份有说服力的简历。几年前，你只要在网上随便搜搜，就能抓到一大把“样板词”来打造简历。每个人都用差不多的词语，大家都觉得“把这些词填进简历准没错
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基于SPCE061A智能小车机器人语音辨识系统的研究
0 引言 随着科技的发展，智能设备大量涌现，其中智能汽车作为典型代表之一，对其进行研究开发也相当普遍，当然人与这些智能化设备之间快捷可靠的交互方式很多，其中语音辨识技术以其独特的趣味性成为了人与智能
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日本第二大运营商KDDI为手机配备机器人伴侣(图)
10月12日消息，据国外媒体报道，日本第二大移动运营商KDDI周六在东京附近举办的高新技术展会Ceatec上展示了一款配有机器人伴侣的手机样机，以帮助用户更容易地使用手机的多项功能。随着手机功能的丰富以及用户对社交
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让简历丢分的十大陈词滥调
让简历丢分的十大陈词滥调
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基于SPCE061A智能小车机器人语音辨识系统的研究
0 引言 随着科技的发展，智能设备大量涌现，其中智能汽车作为典型代表之一，对其进行研究开发也相当普遍，当然人与这些智能化设备之间快捷可靠的交互方式很多，其中语音辨识技术以其独特的趣味性成为了人与智能
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基于SPCE061A智能小车机器人语音辨识系统的研究
基于SPCE061A智能小车机器人语音辨识系统的研究
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可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究
本文针对一种新型的人体辅助型康复机器人，设计了一套基于CAN总线的下肢运动信息感知系统，见图9。经分析可穿戴型助力机器人所需要的控制信息可确定传感器的种类、数量和安装位置；重点介绍腿部和脚底力传感器的弹性体设计，测量电路和上下位机软件；对传感器进行标定实验并对数据进行分析，给出传感器的一般性能指标，结果说明本研究中的设计理论和设计过程是正确的，基本可以满足可穿戴型下肢助力机器人控制系统的需要。
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复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统
引 言 智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人，而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开，如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛
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复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统
引 言 智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人，而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开，如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，以及吸引亚太地区众多国家参赛的亚广联(ABU)机器人大赛
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