机器人

中型组机器人运动控制系统的FPGA设计

以RoboCup中型组足球机器人为实验平台，提出一种基于FPGA的全方位移动足球机器人运动控制系统的实现方法。首先分析和研究三轮全方位移动机器人的运动学特性，建立其运动控制模型，然后以FPGA为主要处理器，设计了PID速度闭环控制算法，实现了对机器人的精确控制。实验发现，该设计方法具有很好的实时性，能够对全方位移动机器人进行快速、准确的控制。

中型组机器人运动控制系统的FPGA设计

以RoboCup中型组足球机器人为实验平台，提出一种基于FPGA的全方位移动足球机器人运动控制系统的实现方法。首先分析和研究三轮全方位移动机器人的运动学特性，建立其运动控制模型，然后以FPGA为主要处理器，设计了PID速度闭环控制算法，实现了对机器人的精确控制。实验发现，该设计方法具有很好的实时性，能够对全方位移动机器人进行快速、准确的控制。

最新人工电子皮肤 让机器人轻松拿起生鸡蛋

美国斯坦福大学华裔女教授鲍哲南和她领导的30人研究团队发明了一种最新、最柔软的塑料电子器件，这种可以真正模拟人类皮肤的薄膜材料具前所未有的高灵敏度，将被广泛用于假肢、机器人、手机和电脑的触摸式显示屏、汽

人造皮肤可感知触摸 用于制造有触摸功能机器人

据9月12日出版的《自然·材料》杂志报道，两个独立的美国研究小组近日以不同方法分别研发出了可感知轻微触摸的人造皮肤。新的人造皮肤最终可用于制作假肢或具有触摸功能的机器人。 这两种系统均可检测到低于1千帕斯卡

电子皮肤恢复截肢者触觉 打造终结者机器人

据英国每日邮报报道，日前，科学家最新研制一种压力感应电子皮肤，未来可用于恢复截肢患者灵敏的触觉，并且可使机器人具备像科幻电影《终结者》中类似人类的灵敏触觉。 这种新型材料叫做“电子皮肤”，是由

达芬奇外科机器人可用于远程麻醉

据九月刊《麻醉与镇痛》杂志发表的一项研究结果显示，现有的外科机器人可以用来完成复杂的区域麻醉操作——理论上，专业的麻醉师可远距离进行机器人辅助的麻醉操作。现在对外科机器人辅助的区域麻醉进行了

机器人电子门禁系统守卫世博口岸

边检机关，是上海世博会的第一道防线，为了保障世博安全，防止不法分子从口岸潜入潜出，洋山边检机关采用高科技手段打造了一支“永不眨眼”的警队，24小时戍守着近10公里的码头岸线，任何风吹草动都逃不过

基于MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统设计

本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统，用于研究机器人之间的简单互动。 移动机器人行为描述 在此系统中，我们将两个移动机器人一个命名为“猫”，一个命名为“鼠”。当

美科学家有望研制出可独立进行外科手术的机器人

据国外媒体报道，美国科学家近日宣布研制出能够自主发现病灶并进行采样的机器人，让机器人独立进行外科手术将在不久的将来实现。据报道，由美国杜克大学研制的这款外科手术机器人能够在没有任何人类协助的情况下，在

国内首个机器人“大夫”面世

没有很长很深的刀口，只有5个直径约1cm的洞和很少量的出血，仅1个多小时，机器人“大夫”就将一头小猪的胆囊成功摘除。手术过后半小时，逐渐清醒的小猪已在手术台上挣扎起来。这是7月3日，国内首台微创外科手术机器人

新西兰研发雷克斯仿生腿让轮椅“下岗”

据近日英国《每日邮报》报道，5年前，海登·艾伦遭遇了一次摩托车事故，其脊椎受到严重的创伤，医生告诉他，他永远无法下地行走。但是，今天，新西兰一家生物技术公司研发的革命性产品雷克斯仿生腿使他重新站立了起来

上海世博十大新概念技术

　 世界博览会是世界工业文明展示的平台。历史上，火车、电影、蒸汽机等划时代技术都曾经是世博会的明星。2010 年，信息化和环保减排成为新时代特色，不仅有智能城市、家居等信息化技术，还有4D、OLED 等感官技术，太

将由CompactRIO硬件平台控制的高精度机器人设备用于脑瘤手术

挑战：创建一个高精度的监督和控制系统，该系统能够在微创神经外科中，安全地移动机器人。 解决方案：使用NI CompactRIO平台开发一个安全的、统更合理、更灵活且更可靠的高性能机器人控制系统。 “由于CompactRIO

PLC控制系统在防暴机器人中的应用

移动机器人由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐,在许多场合投入实际应用,如核工业检测,消防、火场检测,有毒、易燃、易爆气体场所探测,采矿、星球探测及无人战场等。为了适应不同环境下的应用,移动机器人控制系统

机器人勇当“拆弹部队”

上海世博会，让你触摸科技最前沿

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科技部长万钢：用科学技术成就演绎世博主题

据中国之声《上海世博会开幕24小时倒计时》特别直播11时20分报道，上海世博会是一个展示人类文明生活、社会发展理念和科学技术成就的大盛会。那么究竟有哪些高科技将被运用于上海世博会，这些新技术又将带给我们怎样

意科学家研制新型机器人皮肤 可感应1克压力

据英国《新科学家杂志》 报道，机器人装配皮肤不仅可以使它们更具审美感，同时也更让社会公众所接纳。触摸感应式皮肤还可以 避免机器人出现意外伤害。目前，意大利科学家最新研制一种机器人皮肤，可灵敏地感应到1克重

机器视觉系统模块的原理分析及设计

一、概述视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件和软件技术条

机器视觉系统模块的原理分析及设计

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