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非结构环境中四轮差速无人车的三维重建研究
非结构环境中的车辆因环境复杂 , 实时建图与定位实现困难 。 四轮驱动的实验车辆具有行驶稳定 、转向方便等优势 ,鉴于此 ,利用车辆装备的三维激光雷达和开源程序进行实时定位与建图的研究 ,对搜索和救援机器人 ,林业和采矿应用中的自主作业装备在进行搜救、采集等作业时应对复杂的非结构化室外环境具有良好的指导意义。
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人工智能的发展现状及前景
人工智能(AI)在今天的科技领域扮演着日益重要的角色。AI正在广泛渗透到医疗、金融、教育、交通等各个领域，改变着我们的生活和工作方式。
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移动机器人的种类及特点有哪些？
移动机器人是一种能够在各种环境中自由移动的机器人，具有高度的自主性和灵活性。移动机器人在许多领域都有广泛的应用，如工业、医疗、军事、服务等领域。本文将详细介绍移动机器人的种类及特点。
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人手不够怎么办，上海用上的工业机器人透露新生机
在中国先进制造业的版图里：中国自2013年开始成为全球工业机器人第一大市场;上海市重点产业的机器人密度高达383台/万名工人，是全国平均水平的1.5倍。以机器人为主力军的自动化智能工厂是一个系统工程，由于每个行业、企业都有各自的生产特点，因此没有一种模式是机器人换人的标准答案，无法简单套用
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Locus Robotics拣货超过10亿件
仓储机器人领域的领先企业率先实现这一行业里程碑 马萨诸塞州威尔明顿2022年9月16日 /美通社/ -- 仓储处理自主移动机器人（AMR）市场领先企业Locus Robotics（www.locusrobotics.com）今天宣布...
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以工业智慧物流为主题，高校机器人顶级赛事圆满落幕
近日，第十七届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛暨第三届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛线上举办。比赛吸引了来自全国各地高校的230余支大学生队伍参加，最终中国计量大学团队获得冠军，浙江工业大学团队获得亚军，曲阜师范大学和长安大学团队并列获得季军。此次比赛以工业智慧物流为主题，是以无人驾驶技术在工业领域的应用为基础，考察参赛选手熟悉掌握典型传感器应用技术、运动控制技术、无人驾驶算法、视觉识别算法等综合能力的工程科技竞赛。159厂结合自身技术和经验打造航天新一代移动机器人技术的人工智能创新教育平台，旨在协助高校等高等教育机构逐步完善人工智能领域学科建设，推动教学模式变革。
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基于视觉显著性的移动机器人环境建模
摘要:"伊诺"机器人搭载有一对双目摄像机,可以模仿人的双眼,在室内环境下获取障碍物信息。现基于立体视觉原理,建立起图像物理坐标与空间实际点的三维坐标关系,形成基于视觉显著性的立体区域匹配算法,获取障碍物的信息,建立室内环境信息地图,为后续机器人路径导航提供地图信息。
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智慧物流要想广泛落地仍需克服一些难题！
智慧物流相关产品和技术的广泛落地，仍需克服不少难题。
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制造业智慧物流正迎来千亿市场，前景光明
在国内某汽车零部件企业的生产基地里，数台AGV(移动机器人)正在有条不紊地开展工作：其中两台正将原材料从供应商送货车上卸下，并转移到零件存储区存放起来;另外几台则将零部件从储存区取出然后向生产线“投喂”……
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基于 RFID 及超声波的室内定位算法
摘 要 ：为解决现有技术使用 RFID 或超声波进行室内定位时，因传统航位推算法中累计误差较大且灵活性不高的问题，提出了一种基于 RFID 和超声波结合的室内定位算法。利用测得的信号强度值与赋权值比例算法加权求和得到待定位置的横向坐标，再结合超声波测量与其平行的室内墙面之间的距离，得到室内待定位置的纵向坐标， 从而在全局地图的某些固定位置上对室内待定位置进行精准定位。
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第十六届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛暨第二届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛圆满举办
2021年8月20日至21日，第十六届全国大学生智能汽车竞赛航天智慧物流总决赛暨第二届“航天杯”移动机器人AI创新技术挑战赛圆满线上举办。本次比赛由全国大学生智能汽车竞赛组委会、中国航天科工三院、三院159厂主办，中国航天科工集团增材制造创新技术中心承办。来自全国高校52支队伍参...
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MiR自主移动机器人发布市场首批IP52评级新产品MiR600及MiR1350
（全球TMT2021年8月12日讯）全球移动机器人市场的领导者- Mobile Industrial Robots （以下简称：MiR）发布全新自主移动机器人（Autonomous Mobile R
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今年机器人最火爆的风口，是移动机器人！
今年最火爆的机器人细分领域，无疑是移动机器人。稍微注意一下就能发现，至今不过半年多时间，移动机器人领域就发生了许多大事，整体氛围与此前格外不同。前几天，一直对移动机器人兴趣缺缺的机器人巨头ABB突然宣布，要收购全球领先的AMR制造商ASTT移动机器人集团，并已于19日签订完协议，...
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医疗机器人两大分类介绍，医疗机器人产业链分析
医疗机器人将是下述内容的主要介绍对象，通过这篇文章，小编希望大家可以对医疗机器人的分类以及医疗机器人的产业链的相关情况以及信息有所认识和了解。
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艾吉威副总经理周汝壮： AGV机器人将迎来爆发增长期
8月21日消息，AGV（移动机器人）指装载磁性、光学等自动导引装置，能够按照导引路径行驶，具有安全保护以及移载功能的运输小车。近些年在工业界，AGV已成为不可或缺的生产工具。 国内 AGV 行业基数尚
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移动机器人感测系统电路设计 —电路图天天读（236）
中国，北京，2015年8月26日——全球领先的存储解决方案提供商希捷科技公司（NASDAQ：STX）日前宣布与专注于智能产品自主研发的创新型科技互联网公司小米公司强强
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移动机器人的选择与整体规划
随着近年来AGV等移动机器人技术的进步和产业升级改造的需求，AGV工业机器人系统的应用也逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级的首选方案，但是通过对AGV机器人分布行业的特点分析以及我们
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轮式移动机器人伺服控制系统设计
日前，在日内瓦举行的国际电信联盟（ITU-T）第2研究组全会上，由大唐电信旗下大唐软件和中国电信共同主导制定的云计算标准“ITU-T M.3371：Requirements fo
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移动机器人的那些避障方法你知多少？
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。 世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫S
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基于MSP430F149的室外移动机器人高精度组合导航系统
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度
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