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基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度
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基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、
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便携式移动机器人手持监控系统设计
引言 目前，便携式移动机器人全自主控制方式尚不成熟，其监控系统普遍采用人在环半自主控制方式设计。为满足携带、系统小型化、嵌进式的结构特点，故设计便携式移动机器
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基于H桥控制的移动机器人系统方案
基于H桥控制的移动机器人系统方案
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基于H桥控制的移动机器人系统方案
基于H桥控制的移动机器人系统方案
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基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统
摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的
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煤矿井下搜救机器人研究
灾难应急搜索和救援机器人（Search And Rescue Robot）是自然灾害、事故等突发事件发生时，代替搜救人员进入现场执行搜救探测任务的移动机器人。该类机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。搜救机器人是机器人技术朝实用化发展的一个重要分支和新的研究领域，具有重要的社会价值。
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移动机器人视觉定位设计方案
摘要： 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空
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基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测
基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测
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超声波的移动机器人导航的设计原理
1 引言在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器，它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器相比较特别， 在ARM中实现也稍有难度， 但该传感器精度很高可达到1cm, 因此用该传感器去掉了用于近距离测距
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超声波的移动机器人导航的设计原理
超声波的移动机器人导航的设计原理
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基于OPenWrt的移动机器人系统设计
基于OPenWrt的移动机器人系统设计
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基于OPenWrt的移动机器人系统设计
基于OPenWrt的移动机器人系统设计
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基于Qt的AUV监控系统设计与开发
摘要：自主式水下机器人是当今机器人研究领域最热门的话题之一。它在海洋调查，资源勘探以及军事领域有着广泛的应用前景。AUV的智能化水平在不断的提高。而且工作环境也越来越复杂，因此对AUV的软件系统要求也更高，
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基于Qt的AUV监控系统设计与开发
基于Qt的AUV监控系统设计与开发
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惯性传感器促进移动机器人自主工作
地面机器人系统必须常常处理“枯燥、肮脏、危险”的工作。换言之，机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下，机器人平台的自主工作能力是一项极为重要的特性，即通
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基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统
移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感
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基于PLC的浆液移动机器人控制系统设计
摘要：结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通信，电机控制的关键技术进行了探讨，并完成了整个控制系统的软件程序设计。该系统的实现对于研究以PLC控制移动机器人的相关技术具有指导意义。
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使用LabVIEW和CompactRIO开发腿轮混合式移动机器人
"对于移动机器人的开发来说，其大小，重量及性能都非常重要，因此坚固的模块化CompactRIO系统非常适合用于开发。 LabVIEW和NI硬件之间定义良好的兼容性显著地减少了开发者执行系统集成的时间和精力。"– Pei-Ch
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微动力将被广泛用于军用移动机器人
随着包括微型机械纤维技术(Technology)在内的传感器(Sensor)，受动器以及处理器技术的快速发展，价格低廉同时具有足够的处理功能和有限的感知能力的自动可移动设备的研制开发成为了可能。我们提出的目标是，利用大量
