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使用LabVIEW和CompactRIO开发腿轮混合式移动机器人
"对于移动机器人的开发来说，其大小，重量及性能都非常重要，因此坚固的模块化CompactRIO系统非常适合用于开发。 LabVIEW和NI硬件之间定义良好的兼容性显著地减少了开发者执行系统集成的时间和精力。"– Pei-Ch
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微动力将被广泛用于军用移动机器人
随着包括微型机械纤维技术(Technology)在内的传感器(Sensor)，受动器以及处理器技术的快速发展，价格低廉同时具有足够的处理功能和有限的感知能力的自动可移动设备的研制开发成为了可能。我们提出的目标是，利用大量
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基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制
摘要 通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
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基于PC104的能移动机器人人机界面设计
移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息，利用东芝公司的液晶控制器T6963C驱动STN液晶屏YL240128A，以及
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基于PC104的能移动机器人人机界面设计
移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息，利用东芝公司的液晶控制器T6963C驱动STN液晶屏YL240128A，以及
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基于PC104的能移动机器人人机界面设计
基于PC104的能移动机器人人机界面设计
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移动机器人3D仿真软件的设计
在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测，提高了仿真速度和精确度，同时采用OpenGL绘制三维图
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移动机器人3D仿真软件的设计
在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测，提高了仿真速度和精确度，同时采用OpenGL绘制三维图
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移动机器人3D仿真软件的设计
在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测，提高了仿真速度和精确度，同时采用OpenGL绘制三维图
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双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统
为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息，以提高其运动控制的可靠性与平稳度，本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据，通过以ATmegal6为微处理器的CAN总线进行传输。实验表明，改进算法能较好地控制MEMS陀螺仪的随机漂移，较正确地获得机器人的运动状态数据，且CAN总线使数据正确率提高0．3％～O．5％。
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基于LPC2119的自主式移动机器人设计
摘 要： 以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心，提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路，由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制；通过光敏传感
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基于LPC2119的自主式移动机器人设计
摘 要： 以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心，提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路，由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制；通过光敏传感
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基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化
本文将算法分成了两个阶段，分别设定了不同的遗传操作概率，这种方式还比较简单，不能完全适应种群的变化情况。如何让算法根据种群进化情况自动调整和优化这些参数，还需进一步的研究和改进。
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PLC的浆液下移动机器人控制系统
摘要：结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络
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移动机器人无线实时反馈控制系统的设计
由于移动机器人左右两轮的非线性特征，其反馈调节无法克服这一特性，必须借助PC机来进行调节。为此提出了一种无线实时反馈控制方法，在PC机上加入PID控制算法，实现了对机器人的无线实时反馈控制。
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智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计
为了优化智能轮式移动机器人的控制系统，提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件（CPLD）的嵌入式控制系统。硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计，软件部分采用实时操作系统μC/OS?鄄Ⅱ，并设计了电机速度调节的控制算法。实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制。仿真和运行实验结果表明，系统运行稳定，控制灵活，达到预期的设计目标。
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智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计
智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计
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通过创新图形化开发平台快速构建移动机器人的原型
引言 从广义范畴上说，机器人主要包括移动机器人、机械手、教育机器人三大种类。机械手与教育机器人都已经有了相对成熟的行业解决方案，而移动机器人构成复杂、应用灵活，目前商业化程度还不高，主要处于前沿
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基于LabVIEW构建智能的移动机器人及无人驾驶车
引言 1956年，恩格伯格和乔治迪沃尔发明了第一个真正意义上的机器人，Unimate，可以执行存储在磁鼓存储器中的系统任务。到1961年，Unimate已经被成功应用于压铸件的运输和焊接，传统上这样的工作由工人担任—
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通过创新图形化开发平台快速构建移动机器人的原型
通过创新图形化开发平台快速构建移动机器人的原型
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