中国运动控制市场在经历了规模化快速壮大之后,目前进入了技术升级的阶段。一方面,随着工业物联网时代的到来,原本独立存在的运动控制系统需要融入到整个制造大系统中,因此运动控制产品的信息联网化成为了重要的发展趋势之一;另一方面,产品的同质化和价格竞争日趋激烈,也让企业经营者看到,需要面向世界、通过提高技术水平和开拓新市场,来谋求一条企业稳步发展的道路。
自今年以来,运动控制行业受外部环境影响,市场行情下滑颇为严重。以伺服产品来说,国外主流品牌占据市场高地,市场的低迷对本土品牌而言,更是一种雪上加霜的局面。然而,确有一批本土的运动控制厂商,在劣势的环境下,交出了一份可喜的成绩单。深圳智创电机,正是逆势增长中的成员。据了解,智创电机在过去一年,获得比预期高出50%的增长。究竟为何?本刊记者对智创电机营销总监朱道祥(以下简称朱总)进行一次对话。
采集进来的数据经过TSL2561标准规定的数据计算后获得光照度,将采集进来的室内光照度与设定的标准值比较,计算出LED需要补偿的照度值,并转化为处理器内PWM寄存器的值,记为当前PWM值。将前PWM寄存器值记为PWM原值。
魏德米勒凭借优质的产品与服务荣获CMCD2018年度运动控制领域优秀器件奖,魏德米勒装置制造高级行业经理李甘林在技术应用论坛中发表主题演讲并出席颁奖典礼。
就运动控制而言,以太网、现场总线以及其他技术(如外围组件互连)历来都是相互竞争的,用以在工业自动化和控制系统中获得对一些最苛刻要求的工作负载的处理权限。运动控制应用要求确定性(保证网络能够及时将工作负载传送至预定的节点),这是确保位置保持所必需的,这进而又将确保驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。
1 引言 许多测试系统要求在连续运动的同时能实时进行数据采集。如果测试过程不连续,或者测试位置在前而采集在后,二者之间不能同步,将不可避免地产生误差。为了提高测
运动控制技术是数控机床的关键技术,其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前,多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中,具有较高的集成度和灵活性,可实时完成运动.
日前,TRINAMIC 作为电机与运动控制领域的半导体,电子和机电一体化解决方案的领先供应商,宣布推出市场青睐的PANdrive系列的新成员PD42-3-1241和模块TMCM-1241,变频器配备高电流NEMA17电机,可实现快速动态定位。
数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高精运动控制器, 该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控制。
近年来,仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时,由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域,使得它的身体很难保持站姿平衡,能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人类需要大脑和肢体的相互配合来协调动作,机器人需要的则是运动控制器和驱动装置的强大支持,尤其是运动控制器,需要有高效率的芯片为基础,才能最迅速地采集数据、完成计算和发送指令。在本次设计中机器人关节使用的是大功率三相无刷直流电机,控制器采用TMS320F2812芯片,它是TI公司推出的一款针对控制领域
近年来,仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时,由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域,使得它的身体很难保持站姿平衡,能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点。
为了搞清楚VR、AI等新技术如何在机器人控制领域应用,本文根据一些相关论文和公开资料,包括Pieter Abbeel的演讲,对VR和AI在机器人控制方面的应用进行了简单梳理,发现AI和VR等在机器人控制等方面还是有实在的应用,只不过离取得实质性突破,还有相当长的距离。
运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题,已经不能
根据MarketsandMarkets最新发布的市场研究报告,2022年全球运动控制市场(包括零配件:交流电机、电机、运动控制器、交流驱动器、电子驱动器;应用:包装、材料处理、金属加工、转换、定位)预计将达到228.4亿美元,在2016年和2022年期间以5.5%的年复合增长率增长。
机器人是一个各项技术的综合体,主要分为三部分,分别是感知、认知交互和运动控制,感知是智能的第一步,认知交互是机器人服务价值实现的关键,足式机器人是未来的趋势。未来,服务器人的家庭普及率将逐年增长,服务机器人的性能也会在用户的体验反馈中不断提升。总体来说,在了遇见的未来,服务机器人的前景是极其可观的。
1 电梯变频门机概述电梯是现代生活中不可缺少的工具,而电梯门机系统又是整梯系统中动作最频繁的部件,其性能直接影响到整梯的性能。电梯门机分为直流门机、交流异步变频门
运动控制系统已被广泛应用于工业控制领域。近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高。传统的基于PC及低端微控制器日渐暴露出高成本、高消耗、低可靠等问题,已经不能满足现代制造的要求 。
工业运动控制涵盖一系列应用,包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动化应用(如具有高级伺服控制的机器人)。这些系统需要检测多个变量,例如电机绕组电流或电压、直流链
工业运动控制涵盖一系列应用,包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动化应用(如具有高级伺服控制的机器人)。这些系统需要检测和反馈多个变量,例如电机绕组电流或电压、
工业运动控制涵盖一系列应用,包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动化应用(如具有高级伺服控制的机器人)。这些系统需要