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NI运动控制软件选择
概览 NI提供了运动控制软件产品，用于快速创建定制应用程序。使用LabVIEW NI SoftMotion模块和基于实时或FPGA的系统，例如NI CompactRIO，创建独立的运动控制系统，或使用NI Motion Assistant和基于DSP的插入式运动
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基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究
随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期。浆果采摘机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。浆果采摘机器人主要由机械手及末端执行器
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基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究
基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究
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基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究
基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究
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MotionBee远程运动控制平台(ST)
意法半导体宣布推出MotionBee运动控制平台，这是在单一超紧凑型封装内整合运动检测前沿技术与ZigBee无线技术的立即可用的完整产品平台。以低功耗和高集成度为特色，意法半导体的MotionBee使系统开发人员能够快速、低
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飞思卡尔智能运动传感器为便携设备提供精确运动控制
动作感应有助于推动移动通信、浏览和总体数据使用的市场增长。据行业分析公司iSuppli 2009年年初发表的一份报告预计，在手机中采用加速计将使销量从2009年的2．2亿美元增长到2010年的4．26亿美元。 “到201
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基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制
1 引言 并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高精度的运动。并联机构具有刚度大、无关节误差积累
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全方位移动机器人模糊PID运动控制研究
摘 要：通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
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基于USB的运动控制平台及采集卡的设计
1 引言基于PC机各种总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，总线形式多种多样，高速总线可以采用ISA、PCI、USB等总线技术。通常使用的是基于ISA总线、PCI总线。由于计算机主板的更新换代，ISA插槽使用的越来
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基于USB的运动控制平台及采集卡的设计
1 引言基于PC机各种总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元，总线形式多种多样，高速总线可以采用ISA、PCI、USB等总线技术。通常使用的是基于ISA总线、PCI总线。由于计算机主板的更新换代，ISA插槽使用的越来
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我国高档数控系统基础技术又获突破
近日，大连光洋科技工程有限公司在工控和数控领域取得的四项新技术和新产品通过了由大连市科技局、市经委联合组织的专家鉴定。专家认为：四项新产品达到国际先进水平，其中,“基于Windows的实时技术”等三项技术攻
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移动机器人运动控制的模糊逻辑系统设计
本文针对不同路面条件下移动机器人运动控制的实际问题提出了一种解决方法。该方法把模糊逻辑推理应用到移动机器人的行为控制中，并将地形坡度和地形类别作为控制器的输入，而机器人的速度作为控制系统的输出，从而实现了对移动机器人的行为控制。通过模糊逻辑控制器的仿真结果证明：该模糊控制算法在移动机器人运动控制中能表现出良好的鲁棒性和实时性。近年来，神经网络、模糊控制等理论的研究和应用有了很大的发展，进一步了解学习和应用这些理论将是下一步的目标。
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基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计
基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大, 进行MCU和DSP环境中的运动控制技术研究十分必要。基于MCU和DSP的运动控制研究硬件平台设计遵从运动控制系统的开放式、可重构和网络化的发展方向, 选用主流的MCU及DSP芯片S3C2410A和TMS320F2812, 适应信息网、控制网和伺服网(接口) 网络化需求, 采用双层、组合式模式, 实现了一个实用可靠的硬件环境。它可以进行单CPU、并行双CPU和层次化多CPU的运动控制算法和系统支撑软件的研究。
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基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计
基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计
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基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计
基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计
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基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计
基于MCU+DSP的运动控制硬件平台设计
