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基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制
摘要 通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
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取像、图像处理和运动控制是机器视觉系统的关键
太阳能电池企业面临的课题随着全球市场对绿色能源需求量的不断增加，太阳能电池/电池板的产量正在大幅提升。因此，高速、准确的太阳能电池/电池板生产线测试将是保证产品质量和提升产能的关键，而且在很大程度上决定
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飞兆发布运动控制设计工具
21ic讯 洗衣机、冰箱和空调等家用电器的设计人员在开发马达控制解决方案时，经常遇到众多挑战，包括要满足不断演进之严苛能效准则和法规(如能源之星(ENERGY STAR®)和欧洲用能产品生态设计指令(EUP))，还要减少占
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飞兆发布运动控制设计工具
21ic讯 洗衣机、冰箱和空调等家用电器的设计人员在开发马达控制解决方案时，经常遇到众多挑战，包括要满足不断演进之严苛能效准则和法规(如能源之星(ENERGY STAR®)和欧洲用能产品生态设计指令(EUP))，还要减少占
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eyeMario – 利用眼球运动控制电子游戏
本项目的目的是为了仅利用眼球运动控制任天堂游戏机。因此，需要使用称之为眼动电图描记法（EOG）的技术读取眼睛位置，并且通过与NES标准协议接口，模拟游戏控制器。为了实现这两个任务要求的多样性，选择National
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ASSP加强汽车HVAC运动控制
高度集成的特定应用标准产品(ASSP)作为包含分离器件电控单元(ECU)的有益替代产品而出现，为汽车加热、通风及空调系统(HVAC)的应用提供风门位置控制。除改进可靠性外，还节省了空间、成本和重量，并提供精确的位置控
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乐创：紧贴客户需求，运动控制应用领域全面开花
创e时代讯（刘芬）运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规 定的运动参数进行运动。在第12届高交会电子展上，乐创自动化技术有限公司董事长赵钧先生向创e时代网
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基于运动控制芯片AFDX05的开放式五轴五联动数控系统的应用
一、引言 当前，各种运动控制卡的二次开发的比较复杂。目前国内比较多的工程师都熟悉数控系统的G代码，在ARM 32位单片机和国产运动控制芯片AFD-X05的基础上，研制成的可执行G代码的五轴联动运动控制器，使得二次开发
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LG获得Freespace 空中指向和运动控制解决方案
Hillcrest Labs 今天宣布，LG电子正在其首批具有3D 功能、能与互联网连接的高清电视中运用 Hillcrest Labs 的专利 Freespace（R） 空中指向和运动控制技术。这批电视目前正在韩国上市，未来将在全球上市。LG 与Hill
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某位置伺服系统中运动控制方法技术
本论文结合上述情况，在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰，尤其是在
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MP920伺服系统在汽车柔性焊接生产线中的应用
0 引言 在汽车制造企业中，车身焊接生产线是一条关键的生产线，这条生产线决定车身焊接车间乃至整个企业的生产能力、产品质量和产品的多样化。广州本田汽车有限公司年产24万轿车的自动化焊接生产线是一条贯通式
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莱姆电子参展上海电力转换与运动控制展览会
LEM的全资公司北京莱姆电子有限公司（以下简称北京莱姆）参加了于6月1日-3日在上海举办的2010上海电力转换与运动控制展览会，并于开幕首日同期举行了ITL900新品发布会暨莱姆媒体交流会，推出新型高精度ITL 900型电流
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对运动控制而言，应用程序给数字总线带来了可靠性
旋转头切割机将对钢管和钢筋储备切割成薄片，广泛地使用数字运动网络进行诊断。作者: Dan Hebert - PE高级技术编辑 挑战: 在自动化技术成熟之前，我们对标准规范、预测性能和假设的成本开支进行了讨论。在发展阶
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基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制
摘 要： 在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片，采用FPGA进行逻辑时序控制，设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计
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基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制
摘 要： 在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片，采用FPGA进行逻辑时序控制，设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计
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基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制
基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制
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现场总线运动控制模块的设计及其在PLC系统中的应用
现场总线运动控制模块的设计及其在PLC系统中的应用
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运动控制和混合信号FPGA
随着电子元件的性能和集成度不断提高而价格却不断降低，电子控制单元的发展正一日千里。随着各种技术和应用大量涌现，从家电领域到工业自动化生产线，大家关注的重点还是在增加设计和提高电源效率的同时能减少设
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运动控制和混合信号FPGA
随着电子元件的性能和集成度不断提高而价格却不断降低，电子控制单元的发展正一日千里。随着各种技术和应用大量涌现，从家电领域到工业自动化生产线，大家关注的重点还是在增加设计和提高电源效率的同时能减少设
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NI运动控制软件选择
概览 NI提供了运动控制软件产品，用于快速创建定制应用程序。使用LabVIEW NI SoftMotion模块和基于实时或FPGA的系统，例如NI CompactRIO，创建独立的运动控制系统，或使用NI Motion Assistant和基于DSP的插入式运动
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