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基于CAN总线数控系统远程输入输出模块的设计与实现
基于CAN总线的数控系统远程输入输出模块不仅扩展了经济型数控系统的输入输出节点，而且提高了远程输入输出信号传输的正确率。本系统通过了现场进行的实验测试，总线单接一个模块；接两个模块；串接8个模块，分别测试各个模块的工作情况，机床和数控系统之间的信息都能正确传送，通信速率完全能满足系统实时性能的要求，运行可靠。系统具有结构简单，集成度、智能化程度高，结构与功能可扩展性好，安全可靠，极大地增加了数控系统和机床通信的输入输出节点。随着未来工厂自动化的发展，CAN总线将具有广阔的应用前景。
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基于CAN总线数控系统远程输入输出模块的设计与实现
基于CAN总线的数控系统远程输入输出模块不仅扩展了经济型数控系统的输入输出节点，而且提高了远程输入输出信号传输的正确率。本系统通过了现场进行的实验测试，总线单接一个模块；接两个模块；串接8个模块，分别测试各个模块的工作情况，机床和数控系统之间的信息都能正确传送，通信速率完全能满足系统实时性能的要求，运行可靠。系统具有结构简单，集成度、智能化程度高，结构与功能可扩展性好，安全可靠，极大地增加了数控系统和机床通信的输入输出节点。随着未来工厂自动化的发展，CAN总线将具有广阔的应用前景。
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基于CAN总线的GaAs光电阴极制备测控系统
CAN总线在GaAs光电阴极制备测控系统中的应用成功的解决了系统测控信息量多，对可靠性和实时性要求高的难题，该测控系统的研制成功将有利于对GaAs光电阴极制备工艺进行深入的理论研究，促进提高GaAs光电阴极的制备水平，该系统具有良好的应用前景和推广价值。
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带CAN总线的汽车仪表总程
本文从硬件和软件二方面，结合一个带CAN接口的 强单片机PIC18F458，从实际工程应用角度来阐述一个较复杂的仪表系统工程的实现。其中较系统的介绍了PIC18f458单片机系统外围电路，单片机系统与步进仪表电机接口、与液晶显示模块接口、与小键盘扩展接口尤其重要的是单片机CAN通信软、硬件接口等五个部分。
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基于嵌入式系统和CAN总线的检修机械臂控制系统
本文以实际工程实践中的蒸汽发生器六自由度检修机械臂为研究对象，通过大量的理论研究和实际调试试验，设计了一套完整的机械臂控制系统。整套系统的控制精度、可靠性及动/静态特性等均能达到技术要求，可以很好地完成技术要求中的各项功能，并应用到实际工作中。
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基于嵌入式系统和CAN总线的检修机械臂控制系统
本文以实际工程实践中的蒸汽发生器六自由度检修机械臂为研究对象，通过大量的理论研究和实际调试试验，设计了一套完整的机械臂控制系统。整套系统的控制精度、可靠性及动/静态特性等均能达到技术要求，可以很好地完成技术要求中的各项功能，并应用到实际工作中。
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射频卡水控终端的设计
本文简要介绍了射频卡技术的基本概念和技术优势，并介绍了一种基于MF1射频卡和CAN总线技术的水控终端硬件设计方案，并给出了一种终端参数配置方案，让读者对射频卡水控终端的功能有一个更加具体的认识和理解。
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基于CAN总线的EV电控系统通信的设计与开发
以MC68376集成CAN控制器为例，阐述了纯电动车(Electric Vehicle，简称EV)电控系统采用SAEJ1939通信协议实现CAN总线通信的设计要点，给出了基于CAN通信的动力蓄电池监控系统的电池充放电特性曲线。实验证明CAN总线通信速率高、准确、可靠性高。
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基于DSP的高低速CAN总线汽车控制系统设计
采用TI公司内嵌CAN 2.0B模块的数字信号处理器TMS320LF2407A作为汽车计算机控制系统中的主控制器并兼作网关，构建高低速CAN总线通信控制网络，实现了全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作，并可在不同节点间实现高效数据传输。试验结果表明总线利用率较高，系统响应速度较快。
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基于CAN总线的汽车测试解决方案
基于PXI+TestStand测试平台是NI公司提供的、基于CAN总线汽车测试的解决方案，它能帮助中国测试工程师提高汽车测试的效率，降低测试系统的成本，并能应对不断升级的汽车测试需求，本文以汽车收音机生产线的多点测试为案例说明这种崭新的测试理念和解决方案。
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基于CAN总线的电工实验指导系统设计
针对电工实验指导系统的具体案例,对基于CAN(控制器局域网)总线网络软、硬件系统进行了研究与设计。确定智能节点所选择的数据传输模型,在用户协议层(应用层)通信协议中,采用一种由数据帧和远程帧ID(标识符)的格式定义来实现"主-从"式通信。介绍了系统的硬件组成,结合传输等模块的硬件设计,定义了相应模块的访问地址和实验数据的采集方式,阐述了系统中所使用的两种帧格式ID的含义及其定义方法,利用PCI5121接口卡实现各工位从机与上位主机的通信,并给出了智能节点程序的运行框图。
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基于DSP的高低速CAN总线汽车控制系统设计
采用TI公司内嵌CAN 2.0B模块的数字信号处理器TMS320LF2407A作为汽车计算机控制系统中的主控制器并兼作网关，构建高低速CAN总线通信控制网络，实现了全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作，并可在不同节点间实现高效数据传输。试验结果表明总线利用率较高，系统响应速度较快。
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基于CAN总线的汽车测试解决方案
基于PXI+TestStand测试平台是NI公司提供的、基于CAN总线汽车测试的解决方案，它能帮助中国测试工程师提高汽车测试的效率，降低测试系统的成本，并能应对不断升级的汽车测试需求，本文以汽车收音机生产线的多点测试为案例说明这种崭新的测试理念和解决方案。
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