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基于嵌入式技术和CAN总线的车辆配电系统
提出一种基于嵌入式技术、双冗余CAN总线与LIN总线的特种车辆智能化、数字化配电系统设计方案。利用双CAN总线和双LIN总线构建智能配电系统网络平台，同时，结合嵌入式系统和CAN总线冗余设计思想实现配电系统的智能化和数字化。详述了配电系统软、硬件实现以及双冗余CAN通信实现的设计思路。经过现场测试，配电系统性能稳定性和可靠性均达到设计和使用要求。
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CAN总线在并联逆变电源中的应用
针对逆变电源并联技术原理分析，依据TMS320LF2407A芯片中内嵌CAN控制器的特点，设计了一个基于TMS320LF2407A内置CAN总线模块的逆变电源并联系统，实现了对并联逆变器模块运行的实时通信，系统具有结构简洁、扩容方便、可靠性高的优点。给出了CAN总线接口硬件设计和软件设计，在实验样机中得到应用和验证。
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CAN总线在逆变电源监控模块中的研究与应用
为了满足逆变电源多模块监控中的实时性、可扩展性、灵活性、可靠性等需求，采用CAN现场总线作为系统通信传输方式组建了监控网络，对逆变电源模块进行监控。在此基础上描述了操作站一侧监控方案的设计，并重点介绍了系统通信中CAN总线应用层协议的具体制定以及通信软件的设计和实现，实现了操作站与控制器的通信，完成了对逆变电源模块的监控功能。
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嵌入式系统的CAN总线设计
嵌入式系统的CAN总线设计
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CAN总线在分布式烤烟控制系统中的应用
众所周知，我国是一个烟草大国，烟草行业在国民经济中占有十分重要的地位。 烟草行业涵盖烟叶种植、烟叶烘烤、烟叶发酵、卷烟生产及销售等环节，各环节的生产过程、管理水平、生产能力和生产质量都将直接影响到最终
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CAN总线在车辆分布式控制系统中的应用
1 引言 对于多电机的系统，特别是多电机驱动的轨道车辆控制系统，需要实现大量的信息采集、分布式的协调控制、实时的反应速度等功能。传统的集散型控制系统存在系统不开放、硬件投资大、布线复杂、维修不便的缺点，
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CAN总线技术在工业码垛机器人控制系统中的应用研究
CAN总线的工业码垛机器人在实际应用中具有便于组网、性价比高、扩展性强等特点，在大工业生产中具有广阔的发展前景。
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基于ARM的CAN总线电缆沟道监测系统的设计
提出了一种基于ARM的CAN总线电力电缆沟道监测系统，给出系统整体结构。详细介绍了系统硬件设计方案，提出了一种基于高性能处理器ARM的CAN节点设计方法。最后详细介绍了基于μC／OS-II的CAN通信的软件实现过程。
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基于CAN总线的污水加药控制系统设计
引言 针对以活性污泥法为基础的污水处理工艺，在处理高浓度有机物的污水过程中，混凝剂的投加是一个关键的问题，混凝剂的投加量直接影响最终的水处理效果和污水处理厂的运行成本。目前，大多数污水处理厂的混凝剂投
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基地式CAN总线电动执行器设计
在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心，该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成，实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平台。实验结果表明，CAN总线电动执行器控制精度高，而且操作控制方便，便于数字控制系统的集成。
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基地式CAN总线电动执行器设计
在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心，该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成，实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平台。实验结果表明，CAN总线电动执行器控制精度高，而且操作控制方便，便于数字控制系统的集成。
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基于CAN总线的电力集中抄表系统
0 引 言 随着计算机技术和通信技术的迅速发展，将众多的计量点数据进行采集、传输、处理已经成为现实。自动抄表(the Automatic Meter Reading，AMR)技术应运而生，逐渐成为抄表技术的主流。 l 电力集中抄表系统
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CAN总线技术在智能汽车系统中的应用
1 引言 CAN总线是控制局域网络（Control Area Network）的简称，它最早由德国BOSCH公司提出。由于它具有传输速率高，抗干扰能力强，硬件连接方便等突出特点，非常适合用于汽车系统中，解决众多测试与控制仪器之间的
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基于CAN总线技术的果园气象监测网络节点的设计及实现
果树的生长受自然环境和人为因素的影响，其中果园中的气象条件对果树的生长、结果和寿命影响很大。果园的气象条件分温度、土壤的水分、光照以及风力的强弱。所以，通过监测果园的气象条件，及时地以人为因数改善果树
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基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计
1 引言 移动机器人要实现在不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中，传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中，超声
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基于CAN总线的楼宇恒压变频供水监控系统设计与实现
1 引言 传统的供水系统大部分仍然采用人工手动调整参数控制，生产过程中的重要参数仍然依靠人工定时记录，用水量的需求具有时变性，在用水高峰期时，管网压力达不到规定的标准压力，造成高层建筑断水;用水低峰期时
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基于CAN总线的胎压监测系统在重型车辆上的应用
引言 TPMS在重型车辆上的应用在国内外的汽车电子领域起步比较迟缓，事实上重型车辆由于载重量较大，发生爆胎的机率更高。现在汽车安全产品种类繁多，以致相互通信复杂且资源浪费，本文就重型车辆上整合TPMS与汽车
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CAN总线技术及其在汽车仪表中的应用
0 引言 控制局域网CAN （controllerareanetwork）是国际上应用最广泛的现场总线之一，是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通讯协议，它作为汽车环境中的微控制器通讯
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基于CAN总线重型汽车内轮差预警系统的设计
1 内轮差原理 内轮差是车辆转弯时的前内轮的转弯半径与后内轮的转弯半径之差。由于内轮差的存在，车辆转弯时，前、后车轮的运动轨迹不重合。内轮差的大小与转动方向盘的幅度和车辆轴距的长短有关，方向盘转动幅度
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基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计
1 引言 移动机器人要实现在不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中，传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中，超声
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